2. Из унутрашњости возила уклоните доњу плочу испод стуба управљача.
3. Уклоните држач и извадите клин који причвршћује потисну шипку главног цилиндра за педалу квачила.
4. У моторном простору одспојите и укључите доводну цев од главног цилиндра.
5. Одврните и одвојите испусни вод (фотографија). Укључите линију да спречите улазак прашине и прљавштине.
6. Скините заптивни прстен са преграде.
7. Уклоните монтажне завртње из унутрашњости возила, а затим уклоните главни цилиндар из унутрашњости моторног простора.
8. Комплети за поправку делова се не производе Audi, али се могу купити од продавца аутомобила и делова.
9. Пре ремонта главног цилиндра, прво очистите спољашње површине.
10. Уклоните гумену чизму и уклоните потисну шипку. Ако је потребно, олабавите сигурносну матицу, одврните стезаљку и сигурносну матицу, уклоните потисну шипку из гумене чизме.
11. Уклоните причврсни прстен из лежишта цилиндра, уклоните подлошку, клип и опругу, имајући у виду да мали крај опруге додирује клип.
12. Очистите делове метил алкохолом и проверите њихово стање. Ако су клип и отвор прекомерно истрошени, замените цилиндар, али ако су у добром стању, уклоните заптивке клипа и припремите нове.
13. Потопите нове заптивке у хидрауличну течност и поставите их на клип. Уверите се да је ивица заптивке окренута ка крају опруге клипа.
14. Уметните велики крај опруге у цилиндар. Спустите клип у хидрауличну течност, поставите га на опругу и пажљиво га уметните.
15. Инсталирајте подлошку, а затим поставите ускочни прстен у жлеб.
16. Нанесите маст на крај потисне шипке, затим је поставите на клип, поставите гумену чизме. Зашрафите сигурносну матицу и стегните, затегните сигурносну матицу.
17. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Одзрачите хидраулички систем као што је описано у Поглавље 4.
18. Подмажите клин.
19. Проверите да ли је педала квачила у свом првобитном положају приближно 10 мм виша од педале кочнице. Ако је потребно, подесите положај педале тако што ћете олабавити сигурносну матицу, окренути потисну шипку по потреби и поново затегнути сигурносну матицу.
20. Проверите да ли је растојање између центра игле и преграде 116,0±0,2 мм (слика 5.3).
21. Проверите да ли опруга правилно враћа педалу и да педала не додирује вешање у свом првобитном положају. Квар повратка педале може бити због уласка ваздуха у хидраулични систем или због заглављеног лежаја педале.