Sistem de asistență la parcare, din septembrie 2007 (Audi A4 B7)

19-1 Senzori frontali, sonerie frontală
* Modele cu senzori fata si spate

19-2 Senzori din spate și sonerie spate
# Până la ediția din 2009. (inclusiv)
## Din 2010.

19-3 Comutator (modele cu senzori fata si spate)
* Modele cu sistem de navigare
** Modele fără sistem de navigație