Система за помощ при паркиране, от септември 2007 г (Audi A4 B7)

19-1 Предни сензори, преден зумер
* Модели с предни и задни сензори

19-2 Задни сензори и заден зумер
# Издание до 2009 г. (включително)
## От 2010г.

19-3 Превключвател (модели с предни и задни сензори)
* Модели с навигационна система
** Модели без навигационна система