Система помощи при парковке, с сентября 2007 г (Audi A4 B7)

19-1 Передние датчики, передний зуммер
* Модели с передними и задними датчиками

19-2 Задние датчики и задний зуммер
# До 2009 г. вып. (включительно)
## С 2010 г. вып.

19-3 Выключатель (модели с передними и задними датчиками)
* Модели с системой навигации
** Модели без системы навигации