Система допомоги при паркуванні, з вересня 2007 року (Audi A4 B7)

19-1 Передні датчики, передній зумер
* Моделі з передніми та задніми датчиками

19-2 Задні датчики та задній зумер
# До 2009 року питання. (включно)
## З 2010 року питання.

19-3 Перемикач (моделі з передніми та задніми датчиками)
* Моделі з навігаційною системою
** Моделі без навігаційної системи