Систем помоћи при паркирању, од септембра 2007 (Audi A4 B7)

19-1 Предњи сензори, предња зујалица
* Модели са предњим и задњим сензорима

19-2 Задњи сензори и задњи зујалица
# До издања из 2009. (укључиво)
## Од 2010.

19-3 Прекидач (модели са предњим и задњим сензорима)
* Модели са навигационим системом
** Модели без навигационог система