1. Używany ABS z EDS/ASR/ESP 3104
2. Blok hydrauliczny N55 z pompą wspomagającą V64
3. Czujniki ciśnienia hamulców 1 i 2 G201/G214
4. Czujnik przyspieszenia bocznego G20G
5. Czujnik kąta odchylenia G202
6. Klawisz ASR/ESP
7. Czujnik kąta skrętu kierownicy G85
8. Wyłącznik świateł hamowania
9-12. Aktywne czujniki prędkości G44...G47
13. Kabel diagnostyczny
14. Lampka kontrolna układu hamulcowego K118
15. Lampka kontrolna ABS K47
16. Lampka kontrolna ASR/ESP K155
17. Zachowanie kierowcy i samochodu
18. Zakłócenie sterowania silnikiem
19. Ingerencja w sterowanie skrzynią biegów (tylko z automatyczną skrzynią biegów)
Czujniki prędkości stale przesyłają informacje o prędkości kątowej obrotu każdego pojedynczego koła. Czujnik kąta skrętu kierownicy jest jedynym czujnikiem, który przesyła dane bezpośrednio do jednostki sterującej poprzez magistralę CAN. Na podstawie informacji z tych czujników jednostka sterująca oblicza zadany kierunek obrotu i zadane zachowanie pojazdu.
Czujnik przyspieszenia bocznego informuje jednostkę sterującą o tendencji pojazdu do poślizgu, a czujnik prędkości odchylenia informuje jednostkę sterującą o tendencji pojazdu do poślizgu. Na podstawie informacji z tych dwóch czujników jednostka sterująca określa rzeczywiste zachowanie pojazdu.
Jeżeli wartości rzeczywiste odbiegają od podanych, obliczana jest korekta (znaczenie działań regulacyjnych).
Układ ESP ustala, które koło należy zahamować lub zwolnić, czy zmniejszyć moment obrotowy silnika, a także (w przypadku automatycznej skrzyni biegów) czy ingerować w działanie jednostki sterującej skrzynią biegów.
Następnie, na podstawie sygnałów wejściowych z czujników, system sprawdza, czy interwencja zakończyła się powodzeniem: jeśli tak, interwencja zostaje przerwana, a system kontynuuje monitorowanie zachowania pojazdu; w przeciwnym razie cały proces regulacji jest powtarzany. O ingerencji układu kierowca jest informowany poprzez miganie kontrolki ESP.
(Oryginalny tekst materiału znajduje się na stronie internetowej: AUDIMANUAL.ru)