1. Używany ABS z EDS/ASR/ESP 3104
2. Agregat hydrauliczny N55 z pompą wspomagającą V64
3. Czujniki ciśnienia hamowania 1 i 2 G201/G214
4. Czujnik przyspieszenia bocznego G20G
5. Czujnik odchylenia G202
6. Klawisz ASR/ESP
7. Czujnik kąta skrętu G85
8. Przełącznik świateł stopu
9-12. Aktywne czujniki prędkości G44...G47
13. Przewód diagnostyczny
14. Lampka kontrolna układu hamulcowego K118
15. Lampka kontrolna ABS K47
16. Lampka kontrolna ASR/ESP K155
17. Zachowanie kierowcy i pojazdu
18. Ingerencja w sterowanie silnikiem
19. Ingerencja w sterowanie skrzynią biegów (tylko z automatyczną skrzynią biegów)
Czujniki prędkości stale przekazują informacje o prędkości kątowej obrotu każdego koła. Czujnik kąta skrętu kierownicy jest jedynym czujnikiem, który przesyła swoje dane do centrali bezpośrednio przez magistralę CAN. Na podstawie informacji z tych czujników jednostka sterująca oblicza żądany kierunek obrotów i pożądane zachowanie pojazdu.
Czujnik przyspieszenia bocznego informuje jednostkę sterującą o odchyleniu na bok, a czujnik kąta odchylenia kierunkowego o skłonności pojazdu do poślizgu. Na podstawie informacji z tych dwóch czujników jednostka sterująca określa rzeczywiste zachowanie pojazdu.
Jeśli rzeczywiste wartości odbiegają od podanych wartości, naliczana jest poprawka (wartość kontrolna).
ESP określa, które koło należy zahamować lub zwolnić o ile, czy zmniejszyć moment obrotowy silnika i (z AKP) czy interweniować w działanie jednostki sterującej skrzyni biegów.
Następnie, zgodnie z sygnałami wejściowymi z czujników, system sprawdza, czy interwencja zakończyła się sukcesem: jeśli tak, interwencja ustaje, a system kontynuuje monitorowanie zachowania pojazdu; jeśli nie, cały proces regulacji jest powtarzany. Kierowca jest informowany o ingerencji kontrolnej systemu przez migającą lampkę ostrzegawczą ESP.
Komentarze gości