1. Користи се ABS витх EDS/ASR/ESP 3104
2. Хидраулични блок N55 са бустер пумпом V64
3. Сензори притиска кочионог система 1 и 2 G201/G214
4. Сензор бочног убрзања G20G
5. Сензор угла скретања G202
6. Кључ ASR/ESP
7. Сензор угла управљача G85
8. Прекидач кочионог светла
9-12. Активни сензори обртаја G44...G47
13. Дијагностички кабл
14. Контролна лампица кочионог система К118
15. Контролна лампа ABS К47
16. Контролна лампа ASR/ESP К155
17. Понашање возача и аутомобила
18. Сметње у контроли мотора
19. Интервенција у управљању мењачем (само код аутоматског мењача)
Сензори брзине континуирано преносе информације о угаоној брзини ротације сваког појединачног точка. Сензор угла волана је једини сензор који своје податке преноси директно на контролну јединицу преко магистрале CAN. На основу информација са ових сензора, контролна јединица израчунава наведени правац ротације и наведено понашање возила.
Сензор бочног убрзања обавештава контролну јединицу о склоности возила ка проклизавању, а сензор брзине скретања обавештава контролну јединицу о склоности возила ка проклизавању. На основу информација са ова два сензора, контролна јединица утврђује стварно понашање возила.
Ако стварне вредности одступају од наведених вредности, израчунава се корекција (вредност контролне акције).
ESP одређује: који точак треба да се кочи или отпусти до које мере, да ли да се смањи обртни момент мотора и (код аутоматског мењача) да ли да интервенише у раду управљачке јединице мењача.
Затим, на основу улазних сигнала са сензора, систем проверава да ли је интервенција била успешна: ако јесте, интервенција се зауставља и систем наставља да прати понашање возила; ако није, цео процес подешавања се понавља. Возач се обавештава о регулаторној интервенцији система треперећом индикаторском лампом ESP.