1. Коришћен АБС са ЕДС/АСР/ЕСП 3104
2. Хидраулична јединица Н55 са бустер пумпом В64
3. Сензори притиска кочнице 1 и 2 Г201/Г214
4. Сензор бочног убрзања Г20Г
5. Сензор скретања Г202
6. АСР/ЕСП кључ
7. Давач угла управљања Г85
8. Прекидач за заустављање
9-12. Активни сензори брзине Г44...Г47
13. Дијагностичка жица
14. Контролна лампица кочионог система К118
15. Контролна лампица АБС К47
16. Контролна лампа АСР / ЕСП К155
17. Понашање возача и возила
18. Ометање управљања мотором
19. Интервенција у управљању мењачем (само са аутоматским мењачем)
Сензори брзине константно преносе информације о угаоној брзини ротације сваког појединачног точка. Сензор угла управљача је једини сензор који своје податке шаље контролној јединици директно преко ЦАН магистрале. На основу информација са ових сензора, контролна јединица израчунава жељени смер ротације и жељено понашање возила.
Сензор бочног убрзања обавештава контролну јединицу о заносу у страну, а сензор угла скретања о тенденцији возила да проклизава. На основу информација са ова два сензора, контролна јединица утврђује стварно понашање возила.
Ако стварне вредности одступају од датих вредности, израчунава се корекција (контролна вредност).
ЕСП одређује који точак за колико треба кочити или отпустити, да ли треба смањити обртни момент мотора и (са АКП) да ли треба интервенисати у раду управљачке јединице мењача.
Затим, према улазним сигналима са сензора, систем проверава да ли је интервенција била успешна: ако јесте, интервенција престаје и систем наставља да прати понашање возила; ако не, цео процес прилагођавања се понавља. Возач се обавештава о контролној интервенцији система треперећом ЕСП лампицом упозорења.
Коментари посетилаца