1. Rabljeni ABS s EDS/ASR/ESP 3104
2. Hidraulička jedinica N55 s pumpom za povišenje tlaka V64
3. Davači kočionog tlaka 1 i 2 G201/G214
4. Senzor bočnog ubrzanja G20G
5. Senzor skretanja G202
6. ASR/ESP ključ
7. Davač kuta upravljanja G85
8. Prekidač stop svjetla
9-12. Aktivni senzori brzine G44...G47
13. Dijagnostička žica
14. Kontrolna lampica kočionog sustava K118
15. Kontrolna lampica ABS K47
16. Kontrolna lampica ASR / ESP K155
17. Ponašanje vozača i vozila
18. Smetnje u upravljanju motorom
19. Intervencija u upravljanju mjenjačem (samo s automatskim mjenjačem)
Senzori brzine stalno prenose informacije o kutnoj brzini rotacije svakog pojedinog kotača. Senzor kuta upravljača jedini je senzor koji svoje podatke šalje upravljačkoj jedinici izravno putem CAN sabirnice. Na temelju informacija s tih senzora upravljačka jedinica izračunava željeni smjer vrtnje i željeno ponašanje vozila.
Senzor bočnog ubrzanja obavještava upravljačku jedinicu o bočnom zanošenju, a senzor kuta skretanja o sklonosti vozila klizanju. Na temelju informacija s ova dva senzora, upravljačka jedinica utvrđuje stvarno ponašanje vozila.
Ako stvarne vrijednosti odstupaju od zadanih vrijednosti, izračunava se korekcija (kontrolna vrijednost).
esp određuje koji kotač treba zakočiti ili otpustiti za koliko, treba li smanjiti okretni moment motora i (s AKP-om) treba li intervenirati u rad upravljačke jedinice mjenjača.
Zatim, prema ulaznim signalima sa senzora, sustav provjerava je li intervencija bila uspješna: ako jest, intervencija prestaje i sustav nastavlja pratiti ponašanje vozila; ako nije, cijeli proces prilagodbe se ponavlja. Vozač je obaviješten o kontrolnoj intervenciji sustava pomoću treptajuće lampice upozorenja ESP-a.
Komentari posjetitelja