1. Вживані ABS з EDS/ASR/ESP 3104
2. Гідравлічний блок N55 з підкачуючим насосом V64
3. Датчики 1 та 2 тиску гальмівної системи G201/G214
4. Датчик поперечного прискорення G20G
5. Датчик кута ризику G202
6. Клавіша ASR/ESP
7. Датчик кута повороту кермового колеса G85
8. Вимикач стоп-сигналів
9-12. Активні датчики частоти обертання G44...G47
13. Діагностичний провід
14. Контрольна лампа гальмівної системи К118
15. Контрольна лампа ABS К47
16. Контрольна лампа ASR/ESP К155
17. Поведінка водія та а/м
18. Втручання в керування двигуном
19. Втручання в керування коробкою передач (тільки за АКП)
Датчики частоти обертання постійно передають інформацію про кутову швидкість обертання кожного окремого колеса. Датчик кута повороту рульового колеса - єдиний датчик, який передає блоку управління свої дані безпосередньо по шині CAN. За інформацією цих датчиків блок управління розраховує заданий напрямок повороту та задану поведінку а/м.
Датчик поперечного прискорення повідомляє блок управління про відведення вбік, а датчик кута ризику - про схильність а/м до занесення. За даними цих двох датчиків блок управління визначає фактичне поведінка а/м.
У разі відхилення фактичних значень від заданих розраховується поправка (значення регулюючого впливу).
ESP визначає: яке колесо наскільки необхідно пригальмувати або розгальмувати, чи зменшити крутний момент двигуна, і (при АКП) чи слід втрутитися в роботу блоку керування КП.
Потім за вхідними сигналами датчиків система перевіряє, чи мало втручання успіх: якщо так, то втручання припиняється, і система продовжує стежити за поведінкою а/м; якщо ні, весь процес регулювання повторюється. Про регулююче втручання системи водію повідомляє миготлива контрольна лампа ESP.