1. Използван ABS с EDS/ASR/ESP 3104
2. Хидравличен блок N55 с бустерна помпа V64
3. Сензори за спирачно налягане 1 и 2 G201/G214
4. Сензор за странично ускорение G20G
5. Сензор за ъгъл на отклонение G202
6. ASR/ESP ключ
7. Сензор за ъгъл на волана G85
8. Превключвател на спирачните светлини
9-12. Активни датчици за скорост G44...G47
13. Диагностичен кабел
14. Контролна лампа на спирачната система K118
15. Контролна лампа ABS K47
16. Контролна лампа ASR/ESP K155
17. Поведение на водача и автомобила
18. Смущения в управлението на двигателя
19. Намеса в управлението на скоростната кутия (само с автоматична скоростна кутия)
Сензорите за скорост предават непрекъснато информация за ъгловата скорост на въртене на всяко отделно колело. Сензорът за ъгъл на волана е единственият сензор, който предава своите данни директно към контролния блок чрез CAN шината. Въз основа на информацията от тези сензори контролният блок изчислява зададената посока на въртене и определеното поведение на автомобила.
Сензор на напречното ускорение съобщава блок за управление за уводе в страна, както и на сензор ъгъл на рысканья — за отклонението а/m към заносу. По информация на тези две сензори блок за управление определя реалното поведение и/м.
Ако действителните стойности се отклоняват от посочените стойности, се изчислява корекция (значението на регулаторните действия).
ESP определя кое колело трябва да се спре или освободи, дали да се намали въртящият момент на двигателя и (при автоматична трансмисия) дали да се намеси в работата на блока за управление на трансмисията.
След това, въз основа на входните сигнали от сензорите, системата проверява дали намесата е била успешна: ако е така, намесата се спира и системата продължава да следи поведението на автомобила; ако не, целият процес на настройка се повтаря. Водачът се информира за регулаторната намеса на системата от мигащата индикаторна лампа на ESP.
Източник на съдържанието: посоченият уебсайт Audimanual.ru
Коментари на посетители