1. Използван ABS с EDS/ASR/ESP 3104
2. Хидравличен агрегат N55 с бустерна помпа V64
3. Датчици за спирачно налягане 1 и 2 G201/G214
4. Сензор за странично ускорение G20G
5. Сензор за отклонение G202
6. ASR/ESP ключ
7. Датчик за ъгъл на завиване G85
8. Превключвател за стоп светлини
9-12. Активни датчици за скорост G44...G47
13. Диагностичен проводник
14. Контролна лампа на спирачната система K118
15. Контролна лампа ABS K47
16. Контролна лампа ASR / ESP K155
17. Поведение на водача и превозното средство
18. Намеса в управлението на двигателя
19. Намеса в управлението на скоростната кутия (само при автоматична скоростна кутия)
Сензорите за скорост постоянно предават информация за ъгловата скорост на въртене на всяко отделно колело. Сензорът за ъгъл на волана е единственият сензор, който изпраща своите данни към контролния блок директно през CAN шината. Въз основа на информацията от тези сензори контролният блок изчислява желаната посока на въртене и желаното поведение на автомобила.
Сензорът за странично ускорение информира контролния блок за отклонението встрани, а сензорът за ъгъл на отклонение за склонността на автомобила да се поднася. Въз основа на информацията от тези два сензора контролният блок определя действителното поведение на автомобила.
Ако действителните стойности се отклоняват от предварително зададените стойности, се изчислява корекция (стойността на контролното действие).
ESP определя кое колело трябва да бъде спряно или отпуснато с колко, дали да намали въртящия момент на двигателя и (в случай на автоматична скоростна кутия) дали да се намеси в работата на блока за управление на скоростната кутия.
След това, според входните сигнали от сензорите, системата проверява дали намесата е била успешна: ако е така, намесата спира и системата продължава да следи поведението на автомобила; ако не, целият процес на настройка се повтаря. Водачът се информира за контролната намеса на системата чрез мигаща предупредителна лампа ESP.
Коментари на посетители