1. ABS folosit cu EDS/ASR/ESP 3104
2. Bloc hidraulic N55 cu pompa de rapel V64
3. Senzorii de presiune de frânare 1 și 2 G201/G214
4. Senzor de accelerație lateral G20G
5. Senzor unghi de rotire G202
6. Tasta ASR/ESP
7. Senzor unghiul volanului G85
8. Comutator lumini de frână
9-12. Senzori activi de viteza G44...G47
13. Cablu de diagnostic
14. Lampă de control al sistemului de frânare K118
15. Lampa de control ABS K47
16. Lampa de control ASR/ESP K155
17. Comportamentul șoferului și al mașinii
18. Interferență la controlul motorului
19. Interventie in controlul cutiei de viteze (numai cu transmisie automata)
Senzorii de viteză transmit continuu informații despre viteza unghiulară de rotație a fiecărei roți individuale. Senzorul unghiului volanului este singurul senzor care își transmite datele direct către unitatea de control prin magistrala CAN. Pe baza informațiilor de la acești senzori, unitatea de control calculează direcția de rotație specificată și comportamentul specificat al vehiculului.
Senzorul de accelerație laterală informează unitatea de comandă despre tendința vehiculului de derapare, iar senzorul de viteză de rotire informează unitatea de comandă despre tendința vehiculului de derapare. Pe baza informațiilor de la acești doi senzori, unitatea de control determină comportamentul real al vehiculului.
Dacă valorile reale se abat de la valorile specificate, se calculează o corecție (importanța acțiunii de reglementare).
ESP determină ce roată trebuie să fie frânată sau eliberată, dacă să reducă cuplul motorului și (cu transmisia automată) dacă să intervină în funcționarea unității de control al transmisiei.
Apoi, pe baza semnalelor de intrare de la senzori, sistemul verifică dacă intervenția a avut succes: dacă da, intervenția este oprită și sistemul continuă să monitorizeze comportamentul vehiculului; dacă nu, întregul proces de ajustare se repetă. Șoferul este informat cu privire la intervenția de reglementare a sistemului de lampa de control ESP intermitent.
Articolul original este disponibil pe resursa online: audimanual.ru