1. ABS folosit cu EDS/ASR/ESP 3104
2. Unitate hidraulica N55 cu pompa de rapel V64
3. Transmițătoare de presiune de frânare 1 și 2 G201/G214
4. Senzor de accelerație lateral G20G
5. Senzor de rotire G202
6. Tasta ASR/ESP
7. Transmițător unghi de virare G85
8. Comutator semafor
9-12. Senzori activi de viteza G44...G47
13. Fir de diagnostic
14. Lampă de control a sistemului de frânare K118
15. Lampa de control ABS K47
16. Lampa de control ASR / ESP K155
17. Comportamentul șoferului și al vehiculului
18. Interferență cu managementul motorului
19. Interventie in controlul cutiei de viteze (numai cu transmisie automata)
Senzorii de viteză transmit în mod constant informații despre viteza unghiulară de rotație a fiecărei roți individuale. Senzorul unghiului volanului este singurul senzor care își trimite datele către unitatea de control direct prin magistrala CAN. Pe baza informațiilor de la acești senzori, unitatea de comandă calculează direcția de rotație dorită și comportamentul dorit al vehiculului.
Senzorul de accelerație laterală informează unitatea de comandă despre derapajul lateral, iar senzorul unghiului de rotire despre tendința vehiculului de derapare. Pe baza informațiilor de la acești doi senzori, unitatea de control determină comportamentul real al vehiculului.
Dacă valorile reale se abat de la valorile date, se calculează o corecție (valoarea de control).
ESP determină ce roată trebuie să fie frânată sau eliberată de cât de mult, dacă să reducă cuplul motorului și (cu AKP) dacă să intervină în funcționarea unității de comandă a cutiei de viteze.
Apoi, în funcție de semnalele de intrare de la senzori, sistemul verifică dacă intervenția a avut succes: dacă da, intervenția se oprește și sistemul continuă să monitorizeze comportamentul vehiculului; dacă nu, se repetă întregul proces de ajustare. Șoferul este informat cu privire la intervenția de control a sistemului de lampa de avertizare ESP intermitentă.
Comentariile vizitatorilor