1. Použité ABS s EDS/ASR/ESP 3104
2. Hydraulická jednotka N55 s pomocným čerpadlom V64
3. Snímače brzdového tlaku 1 a 2 G201/G214
4. Snímač bočného zrýchlenia G20G
5. Senzor natočenia G202
6. Kľúč ASR/ESP
7. Snímač uhla riadenia G85
8. Spínač brzdových svetiel
9-12. Aktívne snímače rýchlosti G44...G47
13. Diagnostický vodič
14. Kontrolka brzdového systému K118
15. Kontrolka ABS K47
16. Kontrolka ASR / ESP K155
17. Správanie vodiča a vozidla
18. Zásah do riadenia motora
19. Zásah do ovládania prevodovky (len s automatickou prevodovkou)
Snímače rýchlosti neustále prenášajú informácie o uhlovej rýchlosti otáčania každého jednotlivého kolesa. Snímač uhla natočenia volantu je jediným snímačom, ktorý posiela svoje údaje do riadiacej jednotky priamo cez CAN zbernicu. Na základe informácií z týchto snímačov riadiaca jednotka vypočíta požadovaný smer otáčania a požadované správanie vozidla.
Snímač priečneho zrýchlenia informuje riadiacu jednotku o vychýlení do strany a snímač uhla vybočenia o tendencii vozidla dostať sa do šmyku. Na základe informácií z týchto dvoch senzorov riadiaca jednotka určí skutočné správanie vozidla.
Ak sa skutočné hodnoty odchyľujú od daných hodnôt, vypočíta sa korekcia (kontrolná hodnota).
ESP určuje, ktoré koleso je potrebné pribrzdiť alebo uvoľniť o koľko, či znížiť krútiaci moment motora a (s AKP) či zasahovať do činnosti riadiacej jednotky prevodovky.
Potom podľa vstupných signálov zo snímačov systém skontroluje, či bol zásah úspešný: ak áno, zásah sa zastaví a systém pokračuje v monitorovaní správania sa vozidla; ak nie, celý proces úpravy sa zopakuje. O kontrolnom zásahu systému je vodič informovaný blikajúcou kontrolkou ESP.
Komentáre návštevníkov