1. Použité ABS s EDS/ASR/ESP 3104
2. Hydraulický blok N55 s pomocným čerpadlom V64
3. Snímače brzdového tlaku 1 a 2 G201/G214
4. Snímač bočného zrýchlenia G20G
5. Snímač uhla natočenia G202
6. Kľúč ASR/ESP
7. Snímač uhla volantu G85
8. Spínač brzdových svetiel
9-12. Aktívne snímače rýchlosti G44...G47
13. Diagnostický kábel
14. Kontrolka brzdového systému K118
15. Kontrolka ABS K47
16. Kontrolka ASR/ESP K155
17. Správanie vodiča a auta
18. Rušenie riadenia motora
19. Zásah do ovládania prevodovky (len s automatickou prevodovkou)
Snímače rýchlosti nepretržite prenášajú informácie o uhlovej rýchlosti otáčania každého jednotlivého kolesa. Snímač uhla natočenia volantu je jediným snímačom, ktorý prenáša svoje údaje priamo do riadiacej jednotky cez zbernicu CAN. Na základe informácií z týchto snímačov riadiaca jednotka vypočíta zadaný smer otáčania a zadané správanie vozidla.
Snímač priečneho zrýchlenia informuje riadiacu jednotku o tendencii vozidla dostať sa do šmyku a snímač uhlovej rýchlosti informuje riadiacu jednotku o tendencii vozidla dostať sa do šmyku. Na základe informácií z týchto dvoch senzorov riadiaca jednotka určí skutočné správanie vozidla.
Ak sa skutočné hodnoty odchyľujú od špecifikovaných hodnôt, vypočíta sa korekcia (význam regulačných opatrení).
ESP určuje, ktoré koleso je potrebné zabrzdiť alebo uvoľniť, či znížiť krútiaci moment motora a (pri automatickej prevodovke) či zasiahnuť do činnosti riadiacej jednotky prevodovky.
Potom systém na základe vstupných signálov zo snímačov skontroluje, či bol zásah úspešný: ak áno, zásah sa zastaví a systém naďalej monitoruje správanie vozidla; ak nie, celý proces úpravy sa zopakuje. O regulačnom zásahu systému je vodič informovaný blikajúcou kontrolkou ESP.