1. Használt ABS EDS/ASR/ESP 3104-gyel
2. N55 hidraulikus blokk V64 nyomásfokozó szivattyúval
3. 1. és 2. féknyomás-érzékelők G201/G214
4. G20G oldalirányú gyorsulásérzékelő
5. G202 szögérzékelő
6. ASR/ESP kulcs
7. G85 kormányszög-érzékelő
8. Féklámpa kapcsoló
9-12. Aktív sebességérzékelők G44...G47
13. Diagnosztikai kábel
14. Fékrendszer ellenőrző lámpa K118
15. ABS ellenőrző lámpa K47
16. ASR/ESP ellenőrző lámpa K155
17. A vezető és az autó viselkedése
18. A motorvezérlés zavarása
19. Beavatkozás a sebességváltó vezérlésébe (csak automata váltóval)
A sebességérzékelők folyamatosan továbbítják az információkat az egyes kerekek forgási szögsebességéről. A kormánykerék szögérzékelője az egyetlen érzékelő, amely a CAN buszon keresztül közvetlenül továbbítja adatait a vezérlőegységnek. Ezen érzékelők információi alapján a vezérlőegység kiszámítja a jármű meghatározott forgásirányát és viselkedését.
Az oldalgyorsulás-érzékelő tájékoztatja a vezérlőegységet a jármű csúszási hajlamáról, a lengési sebesség-érzékelő pedig a jármű csúszási hajlamáról. A két érzékelőtől kapott információ alapján a vezérlőegység meghatározza a jármű tényleges viselkedését.
Ha a tényleges értékek eltérnek a megadott értékektől, akkor korrekciót számítanak ki (a szabályozási intézkedések fontossága).
Az ESP meghatározza, hogy melyik kereket kell lefékezni vagy elengedni, csökkenteni kell-e a motor nyomatékát, és (automata sebességváltó esetén) be kell-e avatkozni a sebességváltó vezérlőegységének működésébe.
Ezután az érzékelőktől érkező bemeneti jelek alapján a rendszer ellenőrzi, hogy a beavatkozás sikeres volt-e: ha igen, leállítja a beavatkozást, és a rendszer tovább figyeli a jármű viselkedését; ha nem, a teljes beállítási folyamat megismétlődik. A járművezetőt a villogó ESP visszajelző lámpa tájékoztatja a rendszer szabályozási beavatkozásáról.
Tartalom forrása: a megadott weboldal audimanual