1. Használt ABS EDS/ASR/ESP 3104-gyel
2. N55 hidraulikus egység V64 nyomásfokozó szivattyúval
3. Féknyomás jeladók 1 és 2 G201/G214
4. G20G oldalirányú gyorsulásérzékelő
5. G202 elfordulásérzékelő
6. ASR/ESP kulcs
7. Kormányszög jeladó G85
8. Féklámpa kapcsoló
9-12. Aktív sebességérzékelők G44...G47
13. Diagnosztikai huzal
14. A fékrendszer ellenőrző lámpája K118
15. Ellenőrző lámpa ABS K47
16. Ellenőrző lámpa ASR / ESP K155
17. A járművezető és a jármű viselkedése
18. Zavar a motorvezérlésben
19. Beavatkozás a sebességváltó vezérlésébe (csak automata váltóval)
A sebességérzékelők folyamatosan továbbítják az információkat az egyes kerekek forgási szögsebességéről. A kormánykerék szögérzékelője az egyetlen érzékelő, amely közvetlenül a CAN buszon keresztül küldi adatait a vezérlőegységnek. Az érzékelőktől kapott információk alapján a vezérlőegység kiszámítja a kívánt forgásirányt és a jármű kívánt viselkedését.
Az oldalgyorsulás-érzékelő tájékoztatja a vezérlőegységet az oldalsodródásról, az elfordulásszög-érzékelő pedig a jármű csúszási hajlamáról. A két érzékelőtől kapott információ alapján a vezérlőegység meghatározza a jármű tényleges viselkedését.
Ha a tényleges értékek eltérnek a megadott értékektől, akkor korrekciót számítanak ki (kontroll érték).
Az ESP meghatározza, hogy melyik kereket kell mennyivel fékezni vagy engedni, csökkenteni kell-e a motor nyomatékát, és (az AKP-val) hogy beavatkozzon-e a sebességváltó vezérlőegységének működésébe.
Ezután az érzékelőktől érkező bemeneti jelek alapján a rendszer ellenőrzi, hogy a beavatkozás sikeres volt-e: ha igen, a beavatkozás leáll, és a rendszer tovább figyeli a jármű viselkedését; ha nem, akkor a teljes beállítási folyamat megismétlődik. A rendszer vezérlési beavatkozásáról a vezetőt a villogó ESP figyelmeztető lámpa tájékoztatja.
Látogatói megjegyzések