Glavni zupčanik u sekciji: Sila se prenosi preko pogonskog zupčanika 1, pogonskog zupčanika 2 na diferencijal 3.
Glavni zupčanici i poluosovine
Glavni zupčanik: Glavni zupčanik nalazi se u istom kućištu kao i diferencijal i stepenasti ili automatski mjenjač. Kućište radilice također sadrži četiri međusobno povezana konusna zupčanika, od kojih su dva spojena na osovine.
Pravocrtno kretanje: Oba prednja kotača se okreću istom brzinom kao i zupčanik. Diferencijal se vrti istom brzinom, konusni zupčanici se ne vrte.
Kretanje po krivulji: Kotač s vanjske strane zavoja prijeđe veću udaljenost od unutarnjeg kotača. Različite brzine kotača moraju se kompenzirati, inače će se automobil kretati trzavo u zavoju i s rotiranjem prednjih kotača. U igru stupaju konusni zupčanici: brže okretanje vanjskog konusnog zupčanika kroz oba konusna zupčanika mjenjača djeluje na konusni zupčanik koji se nalazi na unutarnjoj strani zavoja i ovaj se zupčanik počinje okretati sporije.
Prijenos snage na prednje kotače (od diferencijala) odvija se kroz dvije osovine (zglobna vratila). U ovom slučaju koriste se dvije vrste šarki: šarke konstantne brzine ili šarke stativa. U prvom slučaju, kada se zglob savija, šest kuglica se kreće u posebno brušenim kotrljajućim stazama. Istodobno, pri bilo kojem kutu savijanja osovine, osiguran je ravnomjeran prijenos sile. Zglob stativa ima tri valjka na igličastim ležajevima umjesto šest kuglica. Ovi spojevi pomažu smanjiti prijenos vibracija s pogona na tijelo.
U vozilu s pogonom na četiri kotača pogonska sila s motora prenosi se na središnji diferencijal, a s diferencijala na prednju i stražnju osovinu. Za pogon stražnjih kotača u modelu s pogonom na sve kotače, kao u automobilu s pogonom na stražnje kotače, mora postojati dodatna kardanska osovina, diferencijal i poluosovine stražnje osovine. Središnji diferencijal automatski i čisto mehanički regulira raspodjelu sile između obje osovine. Ako se osovine okreću različitim brzinama, diferencijal se automatski blokira. Središnji diferencijal ne zahtijeva održavanje; služi cijeli radni vijek vozila.
(Izvorni tekst dostupan je na web stranici «Audimanual.ru»)