1. Uklonite ukrasni poklopac kotača.
2. Otpustite (ne više od 90°) vijak sa šesterokutnom glavom za vanjski spoj osovine.
3. Uklonite kotač i ponovno zategnite sve pričvrsne vijke kotača.
4. Uklonite šesterokutni vijak za vanjski spoj osovine.
5. Odvijte zglobnu osovinu od osovine prirubnice mjenjača.
U slučaju tronožnog spoja na automatskom mjenjaču, potrebno je otpustiti vijke s više zuba (strelice)
6. Ako nema dovoljno mjesta za uklanjanje kardanskog vratila, postupite na sljedeći način. Otpustite maticu 1, uklonite vijak sa šesterokutnom glavom i povucite obje neovisne poluge ovjesa 2 prema gore.
Indikacija. Ubodi kućišta ležaja kotača pomoću dlijeta itd. Alati se ne mogu proširiti. Nemojte otpuštati vijke 3 i 4, inače će se promijeniti ugradnja prednje osovine!
Vijci 3 i 4 ne smiju se otpuštati!
7. Nakon toga okrenite kućište ležaja kotača bočno u smjeru strelice i uklonite zakretno vratilo.
8. Prilikom ugradnje vratilo umetnite u kućište ležaja kotača. Umetnite obje poluge. Zategnite matice momentom od 40 Nm. Dok pritežete maticu, gurnite polugu ovjesa što je više moguće prema kućištu ležaja.
9. Pričvrstite osovinu na mjenjač, pričvrstite vanjski spoj osovine.
Indikacija. Prilikom zatezanja vanjskog zgloba vratila vozilo ne smije dodirivati tlo!
10. Za izvođenje sljedeće operacije potreban je pomoćnik; on mora sjediti u automobilu i upravljati nožnom kočnicom.
11. U međuvremenu zategnite šesterokutni vijak za kardansko vratilo.
12. Montirajte kotač. Tek nakon što vozilo stoji na kotačima, zategnite šesterokutni vijak.
Zglobno vratilo sa tronožnim zglobom: 1 - vijak sa šesterokutnom glavom, 2 i 4 - stezaljka, 3 - manžeta za homokinetski zglob (provjerite ima li pukotina i ogrebotina), 5 - vijak s više zubaca, 6 - zglobni dio, 7 - spojnica s tri klina i valjka, 8 - pričvrsni prsten, 9 i 14 - brtveni prsten kružnog presjeka, 10 - poklopac, 11 - stezaljka za šarku stativa, 12 - manšeta za šarku, 13 - osovina šarke, 15 - vanjski homokiner.