Главна брзина у одељку: Сила се преноси преко погонског зупчаника 1, погонског зупчаника 2 на диференцијал 3.
Главни зупчаник и осовинске осовине
Главна брзина: Главни зупчаник се налази у истом кућишту као и диференцијал и степенасти или аутоматски мењач. Картер такође садржи четири међусобно повезана конусна зупчаника, од којих су два повезана са осовинским вратилима.
Праволинијско кретање: Оба предња точка се окрећу истом брзином као и зупчаник. Диференцијал се окреће истом брзином, конусни зупчаници се не окрећу.
Кретање дуж кривине: Точак на спољној страни окрета прелази већу удаљеност од унутрашњег точка. Различите брзине точкова се морају компензовати, иначе ће се аутомобил трзаво кретати око скретања и са окретањем предњих точкова. Конусни зупчаници ступају у игру: бржа ротација спољашњег конусног зупчаника кроз оба конусна зупчаника мењача делује на конусни зупчаник који се налази на унутрашњој страни окрета, и овај зупчаник почиње да се окреће спорије.
Пренос снаге на предње точкове (од диференцијала) се јавља кроз две полу-осовине (зглобна вратила). У овом случају се користе две врсте шарки: или шарка са константном брзином или шарка статива. У првом случају, када се зглоб савија, шест куглица се креће по посебно млевеним котрљајућим стазама. Истовремено, под било којим углом савијања вратила, обезбеђен је равномеран пренос силе. Зглоб статива има три ваљка на игличастим лежајевима уместо шест куглица. Ови зглобови помажу у смањењу преноса вибрација са погона на тело.
У возилу са погоном на сва четири точка погонска сила са мотора се преноси на средишњи диференцијал, а са диференцијала на предњу и задњу осовину. За погон задњих точкова у моделу са погоном на све точкове, као у аутомобилу са погоном на задње точкове, мора постојати додатна карданска осовина, диференцијал и полуосовине задње осовине. Централни диференцијал аутоматски и чисто механички регулише расподелу силе између обе осовине. Ако се осовине окрећу различитим брзинама, диференцијал се аутоматски блокира. Централни диференцијал не захтева одржавање, он служи током целог радног века возила.