Zupčanici na pogonskom i izlaznom vratilu leže na "iglama" (pin valjci). Dakle, nema krute veze između vratila i zupčanika. Zupčanici, kao što je već spomenuto, uvijek ostaju uključeni.
Kod mijenjanja brzina stvara se veza između zupčanika i vratila, a ne između zupčanika. Za sinkronizaciju brzine vrtnje osovine i zupčanika, jedan dio osovine klizi u odnosu na dio druge osovine pomoću tarnih elemenata.
Uslijed trenja, osovina koja se brže okreće usporava se sve dok se tijekom sinkrone rotacije ne može stvoriti veza koja osigurava prijenos toka snage. Budući da su za sinkronizaciju brzine okretaja potrebni djelići sekunde, ručicu mjenjača ne biste trebali "trgati" na silu, pogotovo kada je motor hladan, a ulje u mjenjaču još gusto.
Problemi s mijenjanjem brzina
Ako je stupanj prijenosa teško mijenjati ili ako se stupanj prijenosa teško mijenja nakon dugog vremena parkiranja, tada je najčešće izvor kvara u kvačilu, a ne u mjenjaču (vidi odjeljak Pomoć u rješavanju problema u poglavlju Spojka). Podešavanje mjenjača opisano u nastavku služi za dovođenje ručice mjenjača u pravilan položaj i time ispravljanje hoda mjenjača.
Podešavanje mehanizma mjenjača

Ovaj model automobila jasno prikazuje mehanizam mjenjača u presjeku:
- 1 i 3 - pričvrsne matice kućišta kugličnog mehanizma mjenjača (2);
- 4 - kruti okidač;
- 5 - poluga mjenjača.
Nalog za izvršenje
1. Odvrnite ručicu mjenjača.
2. Uklonite manšete ručice mjenjača uklanjanjem donjeg okvira manšete sa stezaljki.
3. Postavite ručicu mjenjača u neutralni položaj.
4. Montaža u uzdužnom smjeru: provjerite razmak "a" = 37 mm, po potrebi ga podesite na sljedeći način:
5. Lagano otpustite vijak "2" (slika ispod) i pomaknite pločicu mjenjača tako da razmak bude točan.
6. Zategnite "2" do momenta pritezanja od 25 Nm.
7. Bočno podešavanje: otpustite matice "3" i "4".
8. Zategnite maticu "3" na 25 Nm, maticu "4" na 10 Nm.
9. Otpustite vijak "1".
10. Postavite ručicu mjenjača okomito, malo nagnutu unatrag, i postavite je tako da obje izbočine graničnika kuglice budu na istoj udaljenosti od kućišta kuglice.
11. Zategnite vijak "1" na 25 Nm.
12. Na kraju provjerite rad: ručica mjenjača u neutralnom položaju trebala bi biti u ravnini 3/4.
13. Promjenom stupnjeva provjerite sve stupnjeve prijenosa. Obratite pozornost na rad blokade mjenjača za vožnju unazad.
14. Fino podešavanje: Ako podešavanje još uvijek nije zadovoljavajuće, otpustite matice "3" i "4" kućišta kugličnog mjenjača.
15. Pomaknite ručicu udesno dok se ne zaustavi (brzina) i istovremeno pritisnite kućište kugle ulijevo prema ručici mjenjača.
16. Dok držite navedene dijelove u ovom položaju, ponovno zategnite matice "3" i "4".

Podešavanje ručice mjenjača u uzdužnom smjeru: mjera "a" je 37 mm.

Podešavanje mehanizma mjenjača: Na ovoj slici su vijci i matice spomenuti u tekstu označeni brojevima.

Podešavanje ručice mjenjača u poprečni položaj: obje izbočine kugličnog graničnika moraju biti na istoj udaljenosti "a" od kućišta kuglice.

Za pristup vijku za podešavanje ručice mjenjača, podignite prsten (2). Da biste to učinili, uklonite manšete iz utora za pričvršćivanje (strelice) donjeg okvira. Zatim uklonite zvučnu izolaciju (1). Dalje vidljivo:
- 3 - zaustavljanje lopte;
- 4 - kućište kuglice.
