Шестерні на вхідному і вихідному валах спираються на "голки" (штифтові ролики). Таким чином, немає жорсткого зв'язку між валами і шестернями. Шестерні, як уже було сказано, завжди залишаються увімкненими.
При перемиканні передач створюється зв'язок між шестернею і валом, а не між шестернями. Для синхронізації частоти обертання вала і шестерні одна частина вала ковзає відносно однієї частини іншого вала за допомогою елементів тертя.
Завдяки тертю вал, який обертається швидше, сповільнюється, поки під час синхронного обертання не може бути створено з'єднання, яке забезпечує передачу потоку потужності. Оскільки для синхронізації числа обертів потрібні частки секунди, не варто силоміць "рвати" важіль КПП, особливо коли двигун холодний, а масло в КПП ще густе.
Проблеми з перемиканням передач
Якщо передачі перемикаються з працею або після тривалої зупинки перемикання здається важким, то найчастіше джерело несправності в зчепленні, а не в коробці передач (див. розділ Довідка щодо усунення несправностей у розділі "Зчеплення"). Регулювання перемикання передач, описане нижче, використовується для приведення важеля перемикання передач у правильне положення та, таким чином, коригування ходів перемикання передач.
Регулювання механізму перемикання передач

На даній моделі автомобіля механізм перемикання передач добре видно в розрізі:
- 1 і 3 - гайки кріплення корпусу кульового механізму КПП (2);
- 4 - жорстка спускова тяга;
- 5 - тяга перемикання передач.
Порядок виконання
1. Відкрутіть ручку важеля перемикання передач.
2. Зніміть манжети важеля перемикання передач, знявши нижню раму манжети із затискачів.
3. Встановіть важіль перемикання передач у нейтральне положення.
4. Монтаж у поздовжньому напрямку: перевірте відстань "а" = 37 мм, при необхідності відрегулюйте його наступним чином:
5. Злегка послабте болт "2" (малюнок нижче) і посуньте пластину важеля коробки передач так, щоб відстань була правильною.
6. Затягніть "2" з моментом затягування 25 Нм.
7. Регулювання в поперечному напрямку: відкрутити гайки "3" і "4".
8. Затягніть гайку "3" на 25 Нм, гайку "4" – на 10 Нм.
9. Відкрутіть болт "1".
10. Розташуйте важіль перемикання передач вертикально з легким нахилом назад і розташуйте його так, щоб обидва виступи кульового шарніра були на однаковій відстані від корпусу кульового шарніра.
11. Затягніть болт "1" моментом 25 Нм.
12. Нарешті, перевірте роботу: важіль КПП в нейтральному положенні повинен знаходитися в площині 3/4-ї передачі.
13. Перевірте всі передачі перемиканням. Зверніть увагу на роботу блокування заднього ходу.
14. Точне регулювання: якщо регулювання ще не дало задовільних результатів, послабте гайки "3" і "4" корпусу кульки перемикання передач.
15. Перемістіть важіль вправо до упору (передача) і одночасно натисніть на корпус кульки вліво до важеля перемикання передач.
16. Утримуючи вищевказані деталі в цьому положенні, знову затягніть гайки "3" і "4".

Регулювання важеля КПП в поздовжньому напрямку: розмір "а" 37 мм.

Регулювання перемикання передач: на цьому малюнку цифри позначають болти та гайки, згадані в тексті.

Регулювання важеля коробки передач в поперечному положенні: обидва виступи кульового шарніра повинні знаходитися на однаковій відстані "а" від корпусу кульового.

Щоб отримати доступ до гвинта регулювання важеля коробки передач, підніміть втулку (2). Для цього вийміть нижню раму манжети з кріпильних пазів (стрілки). Потім зніміть звукоізоляцію (1). Далі видно:
- 3 - кулькова опора;
- 4 - корпус кулі.
(Оригінальний текст доступний на сайті: «AUDImanual.ru»)
