Snímač hmotnostného prietoku vzduchu s integrovaným snímačom teploty nasávaného vzduchu meria objem nasávaného vzduchu.
Pomocou snímača zdvihu ihly vstrekovača, ktorý je inštalovaný na jednom zo vstrekovačov, sa sleduje skutočný začiatok vstreku paliva a vstrekovanie paliva sa vykonáva s predstihom alebo oneskorením v závislosti od zaťaženia motora v konkrétnom okamihu.
Pomocou snímača impulzov sa zaznamenáva rýchlosť otáčania kľukového hriadeľa a podľa toho aj otáčky motora.
Ventil recirkulácie výfukových plynov usmerňuje v závislosti od zaťaženia motora určité množstvo výfukových plynov na dodatočné spaľovanie a zmiešava ich s nasávaným vzduchom. To vedie k zníženiu teploty spaľovania zmesi vzduchu a paliva. Čím nižšia je teplota spaľovania, tým nižší je obsah toxických oxidov dusíka vo výfukových plynoch.
Spínač brzdového pedálu spolu so spínačom brzdových svetiel zabezpečuje zníženie cyklického prívodu paliva, aby sa motor dostal na voľnobežné otáčky, keď je odpojený snímač plynového pedála a vodič brzdí.
Vzhľadom na dobré vlastnosti pri studenom štarte dieselových motorov s priamym vstrekovaním je predhrievanie potrebné len pri teplotách pod približne -10°C. Pri predhrievaní sú žeraviace sviečky zapínané mikroprocesorom.
1.0a. Plynový pedál:
1 - skrutka. Uťahovací moment - 9 Nm
2 - zástrčka snímača polohy plynového pedálu
3 - snímač polohy plynového pedálu