Датчик масової витрати повітря з вбудованим датчиком температури повітря, що впускається вимірює обсяг впускається повітря.
За допомогою датчика підйому голки форсунки, який встановлений на одній із форсунок, контролюється реальний початок упорскування палива і виконується впорскування палива з випередженням або затримкою в залежності від навантаження на двигун на конкретний момент.
За допомогою імпульсного датчика реєструється швидкість обертання колінчастого валу і, відповідно, кількість обертів двигуна.
Клапан системи рециркуляції відпрацьованих газів спрямовує залежно від навантаження на двигун певну кількість відпрацьованих газів на допалювання, змішуючи їх із повітрям, що всмоктується. Це веде до зниження температури спалювання повітряно-паливної суміші. Чим нижча температура спалювання, тим менший вміст отруйних оксидів азоту у вихлопних газах.
Вимикач на педалі гальма разом із вимикачем стоп-сигналів забезпечують зниження циклової подачі палива для виходу двигуна на обороти холостого ходу при відключенні датчика на педалі акселератора та виконання водієм гальмування.
Зважаючи на хороші якості дизельних двигунів з прямим упорскуванням, що забезпечують запуск холодного двигуна, їх попередній прогрів необхідний лише при температурах нижче приблизно -10°C. Свічки розжарювання під час попереднього розігріву включаються мікропроцесором.
1.0а. Педаль акселератора:
1 – болт. Момент затяжки – 9 Нм
2 - штекер датчика положення педалі акселератора
3 - датчик положення педалі акселератора
(Оригінальний текст доступний на сайті: AUDImanual)