Na druhej strane najväčší výkon motora nastáva vtedy, keď je časovanie zapaľovania nastavené čo najviac dopredu, t.j. motor ide tvrdo na hranici detonácie. Existuje príliš veľa faktorov, ktoré ovplyvňujú tento detonačný limit (kvalita paliva, usadeniny v spaľovacích komorách a pod.), aby sa to dalo vopred presne určiť.
Preto pri tradičnom nastavení zapaľovania je potrebné mať veľkú "bezpečnostnú vzdialenosť" alebo "pozorovacie stanovište", ktoré stanovuje - ak dôjde k detonačnému horeniu - riadenie detonácie.
Funkcia kontroly klepania
Spaľovanie vo valcoch sleduje takzvaný snímač klepania, ktorý je priskrutkovaný naľavo od bloku motora. Dva snímače sú inštalované v motoroch s pracovným objemom 1,8 litra (vľavo na bloku) a v šesťvalcových motoroch (vpravo a vľavo v hornej časti bloku).
Snímač klepania "cíti", keď spaľovanie vo valcoch namiesto obvyklých rovnomerných kmitov vytvára obraz nerovnomerných kmitov. Snímač prenáša tieto informácie do elektronickej riadiacej jednotky.
Čo sa tam stane, je, že keď je prijatý signál "detonačné spaľovanie pri poslednom zapaľovaní", ďalšie valce v rade naďalej prijímajú pre ne vypočítané časovanie zapaľovania. Ale vo valci, kde došlo k detonácii, sa časovanie zapaľovania posunie späť približne o 3°. Ako je uvedené vyššie, toto sa vyskytuje iba v jednom valci. V iných sa zachová pôvodne vypočítané časovanie zapaľovania.
Ak je detonačné spaľovanie v danom valci zachované, potom sa pri ďalšom pracovnom zdvihu časovanie zapaľovania opäť posunie o 3° späť. Dá sa to urobiť maximálne do 15° (referenčným bodom je nominálne časovanie zapaľovania).
Ak k zapáleniu dôjde opäť normálne v príslušnom valci, potom sa po krátkom čase časovanie zapaľovania opäť posunie dopredu. Robí sa to o cca 0,5°, potom nasleduje pauza niekoľkých pracovných cyklov, kým posun na predsunutú stranu nie je opäť 0,5°.
Toto pokračuje, kým sa nedosiahne pôvodne naplánované načasovanie zapaľovania alebo kým snímač klepania opäť nesignalizuje spaľovanie klepaním.
Senzor klepania

Počúva na detonáciu: snímač detonácie v štvorvalcových motoroch je umiestnený na ľavej strane motora. V šesťvalcovom motore je jeden snímač klepania (šípka) vpravo a vľavo hore pod sacím potrubím. Dôležité: Upevňovacie skrutky snímača klepania musia byť utiahnuté presne na 20 Nm, inak snímač nebude fungovať.
Do tohto citlivého prvku je vložený kúsok "piezokeramiky", materiál, ktorý dobre poznáme z plynových piezo zapaľovačov. Mechanické sily (strečing, tlak), pôsobiace na piezoelektrickú keramiku sa ňou premieňajú na elektrické napätie.
Na aktiváciu senzora stačia nerovnomerné vibrácie vznikajúce pri detonačnom spaľovaní.
