Obsah: Predná náprava ↓ Zadná náprava vo vozidlách s pohonom… ↓ Zadná náprava modelov Quattro ↓ Brzdový systém s ABS ↓ Elektronická uzávierka diferenciálu… ↓ Elektronická regulácia preklzu… ↓
Štyri nezávislé ramená zavesenia sú navrhnuté tak, aby zodpovedali prednej náprave Audi A8. Usporiadanie štyroch priečnych ramien zabezpečuje, že vplyv pohonu je pri ovládaní prakticky nepostrehnuteľný.
Tri obrázky ukazujú, kde sa nachádza pomyselná ľavá os (šípka) pri rôznych otáčkach kolies. Obzvlášť dôležitá je poloha nápravy s riadenými kolesami, keď sú kolesá v neutrálnej polohe. V tomto prípade sa nachádza takmer presne v strede kolesa.
Audi A4 s predným náhonom má zadnú nápravu s takzvaným spojeným ramenom. V podstate pozostáva z dvoch rúrkových pozdĺžnych ramien, ktoré sú spojené torzne plastickým profilom v tvare V.
Audi A4 quattro má vzadu takzvanú dvojitú priečnu nápravu s pohonom zadných kolies v strede.
Predná náprava
So štvorprvkovým nezávislým zavesením prednej nápravy v Audi je každé koleso ovládané štyrmi hliníkovými priečnymi ramenami. Dve horné priečne ramená sú uložené na konštrukcii pomocou gumo-kovových ložísk a sú spojené s podperou kolesa pomocou guľových hláv s nízkym trením. Obe spodné priečne ramená (po jednom - nosné a vodiace ramená) sú na pomocnom ráme uložené pomocou gumovo-kovového ložiska a každé z nich je spojené s podperou kolesa pomocou guľovej hlavy s nízkym trením. Plynom plnený tlmič a vinutá pružina sú spojené tak, aby vytvorili vzperu tlmiča. Tlmič nepreberá úlohu riadenia kolies. Prídavná pružina z komôrkového polyuretánu v kombinácii s ťažnou tlmiacou pružinou v tlmičoch zabezpečuje pohodlné zachytenie silných vibrácií karosérie na prednej náprave.
Nezávislé závesné ramená sú umiestnené tak, že do značnej miery vyhladzujú zdvíhanie prednej časti auta pri štarte pohybu a jej spúšťanie pri brzdení. Pre zníženie pozdĺžnych pohybov nápravy je vnútorné uloženie hnacieho ramena hydraulicky tlmené. Rúrkový stabilizátor pripevnený k pomocnému rámu, ktorý je spojený s nosným ramenom pomocou spojovacej tyče, znižuje nakláňanie karosérie v zákrutách.
Použitím hliníka v rôznych komponentoch nápravy a v konštrukčnej konfigurácii, ako aj použitím vysokopevnostných materiálov v pružinách, bolo možné udržať nákladnú konštrukciu zavesenia na nízkej hmotnosti. Pozitívne vlastnosti štvorprvkového nezávislého predného zavesenia tvoria blok s riadenými kolesami, ktorý prechádza takmer kolmo stredom kolesa. Pod blokom s volantmi inžinier myslí predpokladanú čiaru, okolo ktorej sa koleso pohybuje pri pohybe volantom. Jednotka s volantmi v blízkosti stredu kolesa má veľké výhody, keďže pri prednom náhone sa okrem síl pôsobiacich na otáčanie kolesa prenášajú aj hnacie sily, ktoré sú opäť aplikované v strede kolesa. Čím menšia je vzdialenosť medzi nápravou s riadenými kolesami a stredom kolesa, tým je páka kratšia a tým menší vplyv rušenia na riadenie.
Pri štvorprvkovej prednej náprave A4 je vplyv hnacích síl na riadenie takmer eliminovaný, keďže vzdialenosť medzi nápravou s riadenými kolesami a stredom kolesa je veľmi malá – je to len 10 mm.
Zadná náprava vo vozidlách s pohonom predných kolies
Známu zadnú nápravu so spriahnutými pákami tvoria dve ohybovo tuhé a torzne tuhé rúrkové pozdĺžne páky spojené torzne plastovým, ohybovo tuhým priečnym profilom tvaru V. Na koncoch pozdĺžnych ramien je privarený prídavný stabilizátor. Výsledkom je vysoká bočná tuhosť mosta a vynikajúca stabilita trate. Túto zadnú nápravu treba v mnohých detailoch prenastaviť. Prioritným cieľom je zvýšenie komfortu a stability pohybu, zníženie hluku a zníženie hmotnosti.
Konštrukcia zadnej nápravy so spriahnutými pákami zabezpečuje, že pri súčasnom stlačení oboch kolies sa správa ako zadná náprava s pozdĺžnymi pákami a pri striedavom stláčaní teleskopickej vzpery pružinového tlmiča sa správa ako diagonálna páka nezávislého zavesenia zadnej nápravy.
Zadná náprava modelov Quattro
Modely Audi A4 quattro majú dvojité lichobežníkové nezávislé zavesenie kolies vrátane elastických úchytov pre zadné kolesá. Horné priečne ramená, umiestnené nad kolesami, poskytujú možnosť vytvorenia veľkého batožinového priestoru.
Systém vedenia zavesenia kolies zabezpečujú dve trojuholníkové priečne ramená s prídavným ramenom tyče na každej strane. Tlmiče a vinuté pružiny sú pre úsporu miesta spojené do vzpier tlmičov.
Brzdový systém s ABS
Systém ABS piatej generácie s elektronickým rozdeľovaním brzdnej sily (EBV) v štandardnej výbave zaisťuje vysokú brzdnú stabilitu v širokom rozsahu jazdných podmienok a nie je potrebný mechanický regulátor brzdnej sily. Keďže elektronické riadenie ABS má podstatne citlivejšiu reakciu ako mechanický regulátor brzdnej sily, využíva sa podstatne väčší rozsah nastavenia. Aby bola zabezpečená jazdná stabilita aj pri brzdení v zákrutách, musí sa znížiť podiel brzdnej sily na zadnej náprave. EBV prostredníctvom snímačov rýchlosti ABS rozpozná, či Audi A4 ide priamo vpred alebo v zákrute. Pri zatáčaní klesá brzdný tlak na zadné kolesá. To umožňuje zadným kolesám poskytnúť maximálnu bočnú riadiacu silu.
Elektronická uzávierka diferenciálu EDS
EDS je štandardne inštalované na všetkých modeloch A4 quattro a je špeciálnou voľbou pre modely s predným náhonom a štvorvalcovými motormi so zdvihovým objemom 1,8 litra a viac.
Pri elektronickej uzávierke diferenciálu EDS v modeloch s pohonom všetkých kolies hovoríme o cielenej trecej spojke až troch kolies, pri vozidlách s predným náhonom jedno koleso. To zaisťuje maximálnu trakciu pri rozjazde v extrémnych podmienkach, napríklad na klzkej vozovke.
Elektronická regulácia preklzu kolies ASR
V modeloch A4 s predným náhonom a 2,6- a 2,8-litrovými motormi V6 je ako špeciálna výbava na zlepšenie trakcie k dispozícii elektronická kontrola preklzu kolies ASR, ktorá má tiež všetky funkcie EDS. Zatiaľ čo EDS zapája cielené trecie spojky na zlepšenie trakcie, elektronická kontrola preklzu kolies ASR poskytuje v prípade potreby dodatočný zásah do riadenia motora. Účelom elektronickej kontroly preklzu kolies je zabrániť pretáčaniu predných kolies bez ohľadu na to, koľko plynu vodič použije.