Шасија аутомобила (Audi A4 B5)

Четири независне полуге вешања су дизајниране да одговарају предњој осовини Audi A8. Распоред четири полуге осигурава да је утицај погона практично неприметан у контроли.



Три слике показују где се налази замишљена лева оса (стрелица) при различитим ротацијама точкова. Посебно је важан положај осовине са управљаним точковима када су точкови у неутралном положају. У овом случају, налази се скоро тачно у центру точка.







Audi A4 са погоном на предње точкове има такозвану задњу осовину са спојеним полугама. У основи се састоји од две цевасте уздужне полуге које су повезане торзијско-пластичном V-обликован профил.





У Audi A4 quattro позади је уграђена такозвана двокрилна осовина, у чијем средишту је погон на задње точкове.

Предња осовина

Са четири независне полуге на предњој осовини, Audi сваки точак контролишу четири алуминијумске полуге. Две горње полуге су постављене на конструкцију помоћу гумено-металних лежајева и повезане су са носачем точкова помоћу кугличних глава са малим трењем. Обе доње полуге (по једна - носећа и водећи крак) су постављене на подоквир помоћу гумено-металног лежаја, а свака од њих је спојена са ослонцем точка кугличном главом ниског трења. Амортизер испуњен гасом и завојна опруга су повезани да формирају подупирач амортизера. Амортизер не преузима задатак контроле точкова. Додатна опруга од целуларног полиуретана у комбинацији са затезном одбојном опругом у амортизерима обезбеђује удобно пресретање јаких вибрација каросерије на предњој осовини.

Независне руке вешања су постављене тако да у великој мери изглађују подизање предњег дела аутомобила на почетку кретања и његово спуштање при кочењу. Да би се смањила уздужна померања осовине, унутрашњи лежај погонске руке је хидраулички пригушен. Цевасти стабилизатор фиксиран за подрам, који је повезан са носећом руком преко клипњаче, смањује превртање каросерије при скретању.



Коришћењем алуминијума у различитим компонентама осовине и у структурној конфигурацији, као и употребом материјала високе чврстоће у опругама, било је могуће одржати скупу конструкцију вешања мале тежине. Позитивна својства независног предњег вешања са четири карике чине блок са управљаним точковима, који пролази скоро вертикално кроз средину точка. Под блоком са воланима инжењер подразумева претпостављену линију око које се точак креће када се волан помера. Јединица са воланима близу центра точка има велике предности, пошто се код погона на предње точкове, поред сила које се примењују на окретање точка, преносе и погонске силе које се поново примењују на центар точка. Што је мање растојање између осовине са управљаним точковима и средишта точка, то је краћа полуга и мањи је утицај сметњи на управљање.

Са предњом осовином са четири карике код А4, утицај погонских сила на управљање је скоро елиминисан, пошто је растојање између осовине са управљаним точковима и средишта точка веома мало – износи само 10 мм.

Задња осовина код возила са погоном на предње точкове

Позната задња осовина са спојеним полугама састоји се од две на савијање круте и торзионо круте цевасте уздужне полуге повезане торзионо пластичном, крутом на савијање V-обликован попречни пресек. Додатни стабилизатор је заварен на крајеве уздужних кракова. Ово резултира високом бочном крутошћу моста и изванредном стабилношћу колосека. Ову задњу осовину треба поново подесити у многим детаљима. Приоритетни циљ је повећање удобности и стабилности кретања, смањење буке и смањење тежине.



Дизајн задње осовине са спрегнутим полугама обезбеђује да се при истовременом компримовању оба точка понаша као задња осовина са уздужним полугама, а када се телескопски носач опружног амортизера наизменично сабија, понаша се као дијагонална полуга независног вешања задње осовине.

Модели задње осовине Quattro

Модели Audi A4 quattro опремљен независним огибљењем точкова са двоструким полугама, укључујући еластичне ослонце за задње точкове. Горње полуге, смештене изнад точкова, пружају могућност стварања великог пртљажника.

Систем за навођење вешања точкова обезбеђују две троугласте полуге са додатном полугом на свакој страни. Амортизери и спиралне опруге су комбиновани у подупираче амортизера ради уштеде простора.

Кочиони систем са ABS

Стандардни кочиони систем пете генерације са електронском расподелом силе кочења EBV пружа високу стабилност кочења у широком спектру услова вожње и чини непотребним механички регулатор силе кочења. Пошто електронско управљање ABS има знатно осетљивији одзив од механичког регулатора силе кочења, користи се знатно већи опсег подешавања. Да би се обезбедила стабилност у вожњи и при кочењу на кривинама, пропорција силе кочења на задњој осовини мора бити смањена. EBV детектује преко сензора брзине ротације ABS, да ли се креће Audi A4 право напред или кроз скретање. Приликом скретања, притисак кочења на задњим точковима се смањује. Ово омогућава задњим точковима да обезбеде максималну бочну силу управљања.

Електронски механизам за блокаду диференцијала EDS

EDS долази стандардно на свим А4 моделима quattro и укључен је у специјалну опрему модела са погоном на предње точкове са четвороцилиндричним моторима са радном запремином од 1,8 литара или више.



Са електронском блокадом диференцијала EDS код модела са погоном на сва четири точка, говоримо о циљаном фрикционом приањању до три точка, код возила са погоном на предње точкове - једног точка. Ово обезбеђује максималну вучу при стартовању у екстремним условима, као што је на клизавом путу.

Електронска контрола проклизавања точкова ASR

Код модела А4 са погоном на предње точкове са моторима V6 са радном запремином од 2,6 и 2,8 литара, електронска контрола проклизавања точкова се нуди као посебна опрема за побољшање вучне силе ASR, који такође има све функције EDS. Ако EDS укључује циљано фрикционо квачило за побољшану вучу, затим електронску контролу проклизавања точкова ASR пружа додатну интервенцију у контроли мотора ако је потребно. Сврха електронске контроле проклизавања точкова је да спречи окретање предњих точкова без обзира на то колико гаса возач примени.