Palivo je nasávané vysokotlakovým palivovým čerpadlom (HPFP) priamo z nádrže. Vo vysokotlakovom palivovom čerpadle sa palivo stlačí na tlak potrebný na vstrekovanie. Vstrekovanie sa vykonáva v poradí podobnom poradiu zapaľovania v benzínovom motore.
Na zníženie podielu škodlivých látok vo výfukových plynoch majú dieselové motory naftový oxidačný katalyzátor. Recirkulačný systém zároveň zabezpečuje výrazné zníženie obsahu oxidov dusíka vo výfukových plynoch. To sa dosiahne privádzaním výfukových plynov do nasávania vzduchu motorom, čo znižuje koncentráciu kyslíka vo vzduchu vstupujúcom do valcov motora. To má za následok oneskorené zapálenie a nižšiu teplotu spaľovania, čo v konečnom dôsledku znižuje tvorbu NOx. Proces recirkulácie výfukových plynov však musí byť presne dávkovaný, pretože inak sa zvyšuje emisia uhlíkových usadenín. K tomu je množstvo nasávaného vzduchu určené meračom, ktorý umožňuje elektronickému zariadeniu riadiť proces recirkulácie.
Keď je motor studený, teplota kompresie vzduchu nestačí na zapálenie paliva. V tomto prípade je potrebné predhrievanie. Na tento účel je v každom valci motora inštalovaná elektrická žeraviaca sviečka.
Trvanie žiary závisí od vonkajšej teploty vzduchu a je regulované špeciálnym relé.
Vstrekovanie paliva do valcov sa môže uskutočňovať tromi spôsobmi: cez predkomoru, vírivú komoru alebo priamo do spaľovacej komory.
O predkomorová injekcia nafta sa vstrekuje do predkomory príslušného valca. Horúca palivová zmes sa okamžite zapáli. Objem kyslíka obsiahnutý v predkomore však stačí na spálenie len časti vstrekovaného paliva. Zvyšná nespálená časť paliva sa pôsobením spaľovacieho tlaku vhodí do hlavnej spaľovacej komory, kde dôjde k úplnému spáleniu paliva.
O vstrekovanie do vírivej komory palivo sa vstrekuje do komory oddelenej od hlavnej spaľovacej komory. Rozdiel oproti predkomorovému vstrekovaniu je v odlišnom vyhotovení spojovacieho kanála medzi vírivou a hlavnou komorou. Tu pri kompresii vo vírivej komore dochádza k silnému víreniu vzduchu, ktoré podporuje dobré premiešanie vzduchu so vstrekovaným palivom.