Notă: Descrierea este dată pentru modelele, cu excepția modelelor 3.0 TDI și 3.2 FSI.
1. Scoateți roata din față și izolarea fonică (vezi capitolul 11).
2. La modelele cu reglarea farurilor, separați brațul senzorului de înălțime de brațul de comandă.
3. Fixați discul de frână cu un șurub de roată.
4. Slăbiți piulița de pe știftul de pivotare al brațului de comandă până când este la același nivel cu marginea filetului (vezi ilustrația 4.10 Capitolul 8). Dacă este necesar, țineți degetul să nu se rotească cu o cheie cu tijă de 4 mm. Apăsați știftul balamalei din scaun folosind un extractor. Cele două pârghii ale extractorului trebuie să fie paralele între ele la forța maximă.
5. Deșurubați șurubul (1 din ilustrația 4.5 Capitolul 8), șuruburile (2 și 4) și scoateți bara stabilizatoare. Deșurubați șurubul (3) și scoateți brațul suport.
6. Instalați și strângeți noul șurub (3 din ilustrația 4.5 Capitolul 8) și o piuliță nouă. Scoateți compusul de blocare din filetele știftului de pivotare a brațului de control și înșurubați piulița pe el. Strângeți șuruburile (1, 2 și 4) în ordine.
7. Instalarea ulterioară se efectuează în ordinea inversă a demontării componentelor.