Зняття
1. Загальмувати автомобіль гальмом стоянки і встановити упори під задні колеса.
2. Послабити два болти кріплення тяг до зубчастої рейки (див. мал. Механізм кермового управління). При цьому автомобіль повинен стояти на колесах, щоб уникнути пошкодження зубчастої рейки механізму кермового керування.
3. Послабити затягування болтів кріплення колеса.
4. Підняти та встановити на опору передню частину автомобіля.
5. Остаточно відвернути болти кріплення та зняти колесо.
6. Відвернути гайку кріплення наконечника з шаровим шарніром.
7. Випресувати палець шарового шарніра з поворотного важеля. Це рекомендується робити наймачем.
8. Остаточно відвернути болти кріплення і зняти тягу або з притискною пластиною.
9. Для заміни наконечника рульової тяги послабити контргайку і відвернути наконечник, вважаючи при цьому кількість обертів, для того щоб при складанні встановити наконечник у потрібне положення.
Огляд та дефектування деталей рульової тяги
1. Уважно оглянути кермову тягу. Зношені та деформовані тяги не ремонтуються та підлягають обов'язковій заміні.
2. Якщо брудозахисний чохол шарового шарніра має тріщини або гума втратила пружні властивості, чохол замінити.
3. Якщо кульовий шарнір має відчутні радіальний та осьовий люфти (перевіряється при встановленій тязі на автомобілі) або наконечник має люфт, наконечник із кульовим шарніром необхідно замінити.
Встановлення
1. Загорнути наконечник на різьбову муфту на підраховане зі зняттям число обертів.
2. При заміні кермової тяги виставити довжину нової тяги за допомогою різьбової муфти, що дорівнює довжині старої тяги, і зафіксувати контргайками.
3. Встановити тягу та нову притискну пластину на кронштейн та загорнути болти кріплення, не затягуючи.
4. Запресувати палець шарового шарніра в поворотний важіль і затягнути нову гайку моментом 60 Н·м (6,0 кгс·м).
5. Встановити колесо та наживити болти його кріплення.
6. Опустити автомобіль на землю і остаточно затягнути болти кріплення колеса моментом 110 Н·м (11,0 кгс·м).
7. Остаточно затягнути болти кріплення тяг до зубчастої рейки моментом 60 Н·м (6,0 кгс·м). Загнути вусики притискної пластини.
8. Перевірити сходження коліс на станції технічного обслуговування.
(Початковий текст матеріалу можна знайти на сайті: AUDIMANUAL)