Порядок виконання
1. За допомогою спеціального пристрою стиснути пружини клапана і зняти сухарі 15 (див. мал. Головка блоку циліндрів, розподільний вал та клапани) зі стрижня клапана.
2. Послаблюючи тиск на важіль пристосування, звільнити пружини клапана. Зняти пристрій. Зняти тарілку 6 пружини, вийняти зовнішню 5 і внутрішню пружини 4 клапана.
3. Вийняти клапан 2 з напрямної втулки камери згоряння.
4. Зняти маслознімні ковпачки та опорну шайбу пружини.
5. У такому порядку зняти інші клапани.
6. Очистити головку та стрижень клапана від нагару.
7. Встановити клапани у зворотному порядку. Замінити маслознімні ковпачки незалежно від стану. Перед встановленням змастити стрижні клапанів та напрямні втулки моторним маслом. На стрижень клапана можна надіти пластикові втулки, щоб не пошкодити при установці клапана ковпачок знімний. Після встановлення сухарів клапана на місце зняти пристосування для стиснення пружин і вдарити молотком з м'якою головкою по торцю стрижня клапана, щоб переконатися у правильному встановленні сухарів. Для двигунів моделей DR і DS випуску до вересня 1985 після установки клапанів перевірити і, якщо це необхідно, відрегулювати зазори між кулачками розподільного валу і штовхачами клапанів (див. підрозділ 3.1.2.8).
[Основою для тексту послужили матеріали із сайту: AUDIMANUAL.ru]