Садржај: Заштита од поновног покретања ↓ Праволинијско кретање ↓ Скрените лево ↓ Опис сензора серво управљача G250… ↓ Принцип: кола за промену капацитета… ↓ Коришћен серво управљач J500 ↓
Серво управљач EPHS то је хидраулични појачивач са електромоторним погоном, који ради у зависности од угаоне брзине волана и брзине возила. Пумпа за серво управљач V119 састоји се од зупчасте пумпе и електромотора.
Уместо серво пумпе (лопатице), као у претходним појачавачима, овде се користи зупчаста пумпа, комбинована у једну целину са електромотором. Зупчасту пумпу не покреће мотор са унутрашњим сагоревањем возила, већ сопствени електромотор. Електромотор ради само када је контакт укључен и мотор аутомобила ради. Сигнали угаоне брзине волана, брзине возила и броја обртаја мотора шаљу се контролној јединици. Ова јединица регулише брзину ротације сидра електромотора/зупчасте пумпе, а самим тим и капацитет пумпе/количину пумпане течности.
Заштита од поновног покретања
Електрохидраулични појачивач има заштиту од поновног активирања у случају квара, квара или незгоде. Да бисте уклонили заштиту од поновног активирања, морате искључити паљење и поново покренути мотор. Ако се јединица електричне пумпе прегреја, морате сачекати око 15 минута да се охлади. Ако се заштита не уклони упркос протеклом времену чекања и поновном покретању мотора, то указује на квар у мрежи у возилу или на јединици електричне пумпе. У овом случају, потребно је покренути самодијагностику и, ако се открије квар, заменити јединицу електромотора.

Као и конвенционални систем серво управљача, хидраулична контролна јединица има торзиону шипку, која је са једне стране повезана са ротирајућим вентилом, а са друге стране са погонским зупчаником и управљачком чахуром.
Праволинијско кретање
Током праволинијског кретања, торзиона шипка држи ротирајући вентил и контролну чауру у неутралном положају. Према сензору серво управљача, волан не одступа од средњег положаја. Скоро без притиска, течност тече кроз хидрауличну контролну јединицу и кроз повратну цев у резервоар. Жлебови калем вентила и контролне чауре су у неутралном положају један у односу на други, тако да течност улази у обе шупљине радног цилиндра и, сходно томе, тече низ повратне жлебове контролне чауре назад у резервоар.

Скрените лево
Због деформације торзионе шипке, ротирајући вентил се ротира у односу на контролну чахуру. Контролни жлебови вентила отварају пут за уље у десну шупљину радног цилиндра. Уље под притиском јури у радни цилиндар и помаже при окретању управљаних точкова. Истовремено, вентил затвара довод уља у леву шупљину и отвара одвод из ње. Под дејством притиска у десној шупљини радног цилиндра, уље се потискује из леве шупљине у повратни цевовод. Када се волан врати у средњи положај, торзиона шипка враћа калем вентил и контролну чахуру у неутрални положај.

Као и код претходног система, нови систем серво управљача користи притисак хидрауличке течности да обезбеди додатну снагу. Хидраулична зупчаста пумпа покреће електрични мотор и стога је независна од мотора возила. Поред тога, степен појачања сада зависи од угла волана.

Опис сензора серво управљача G250 (капацитивни сензор)
Ротор постављен на осовину управљача ротира између 9 малих плочастих кондензатора. Ротација ротора изазива промену капацитивности кондензатора. На основу промене капацитивности, електронско коло сензора израчунава сигнале (угао и брзину ротације волана) и преноси их контролној јединици серво управљача.

Принцип: кола за промену капацитета кондензатора

Шема: поглед одозго

Електрична пумпна јединица се састоји од хидрауличке јединице са зупчастом пумпом и електромотора; резервоар серво управљача; електроника за управљање електро-хидрауличним појачивачем. Да бисте проверили/подесили ниво течности, потребно је да уклоните леви фар. Ни у ком случају не штипајте потисне и повратне водове серво управљача! Стискање цевовода доводи до оштећења њиховог пластичног слоја. Приликом везивања потисних и повратних цевовода обезбедити да њихов радијус савијања буде најмање 100 мм.

Коришћен серво управљач J500
Користи улазне сигнале: број обртаја мотора од G28; брзина кретања аутомобила од G68; брзина ротације волана од G250. За управљање погоном зупчасте пумпе у зависности од угла волана и брзине возила. Самодијагностика се врши преко инструмент табле, адресна реч 17. Комуникација се врши искључиво преко магистрале CAN-возити. Порука о грешци се приказује преко контролне јединице инструмент табле.

Рад пумпе
| Паљење | Мотор аутомобила | Електрична пумпа | Серво управљач |
| Он | ради | ради | постоји |
| Офф | не ради, брзина возила = 0 км/х | не ради | бр |
Серво управљач
| Брзина возила | Угаона брзина ротације волана | Перформансе пумпе | Серво управљач |
| Ниско, на пример при паркирању | висока | висока | високо ("лагани" волан) |
| Високо, на пример, на аутопуту | ниско | ниско | низак ("затегнут" волан) |
