Napomena: Slijedi opis principa rada tipičnog sustava upravljanja benzinskim motorom. Značajke upravljačkog sustava dizelskog motora navedene su u pododjeljku u nastavku.
Jer Sustav goriva je dio sustava upravljanja motorom, koji također kombinira sustave paljenja i redukcije toksičnosti ispušnih plinova; nije ih moguće razmatrati odvojeno. Neke komponente sustava upravljanja motorom 1.8 l i 2.0 TFSI smještene u motornom prostoru prikazane su na slikama 2.1 a-b.
2.1a. Komponente sustava upravljanja motorom 2.0 TFSI smještene u motornom prostoru 1. MAF senzor; 2. Prekatalitička lambda sonda; 3. Postkatalitička lambda sonda; 4. ECT senzor; 5. Upravljački ventil usisnog bregastog vratila br. 1; 6. Kontrolni ventil tlaka goriva; 7. Pumpa za ubrizgavanje goriva; 8. Senzor tlaka goriva u niskotlačnom krugu, 15 Nm; 9. Aktivator zaklopke usisnog razvodnika; 10. SCR senzor; 11,12. 6-polni konektori lambda sondi 2 i 3; 13. Ventil za pražnjenje spremnika za isparavanje; 14. ECM; 15. Senzor tlaka prednabijanja; 16. Tijelo leptira za gas s aktuatorom; 17. IAT senzor; 18. Senzor pritiska goriva, 22 Nm; 19. SMR senzor; 20. Zavojnice paljenja; 21. Turbopunjač s ventilom za cirkulaciju zraka; 22. Solenoidni ventil za regulaciju tlaka prednabijanja
2.1b. Komponente sustava upravljanja motorom 1.8L smještene u motornom prostoru 1. Ventil za pražnjenje spremnika za isparavanje; 2. Prekatalitička lambda sonda; 3. Postkatalitička lambda sonda; 4. Kombinirani ventil za miješanje dodatnog zraka; 5. ECT senzor; 6. SCR senzor; 7. Dodatni ventil za dovod zraka; 8,9. Držač konektora; 10,11. Montažni blok u kanal za odvod vode; 12. Senzor tlaka prednabijanja; 13. Kontrolna jedinica leptira za gas; 14. IAT senzor; 15. Ventil za cirkulaciju zraka turbopunjača; 16/17. Senzor detonacije #1/#2; 18. SMR senzor; 19. Injektori; 20. Zavojnice paljenja; 21. Solenoidni ventil za regulaciju tlaka prednabijanja; 22. MAF senzor; 23. Dodatna zračna pumpa
Gorivo se izvlači iz spremnika goriva električnom pumpom za gorivo i isporučuje kroz filtar goriva do razvodnika goriva. Regulator tlaka osigurava da se tlak u sustavu goriva održava na određenoj razini (pogledajte Specifikacije).
Gorivo se ubrizgava u impulsima kroz električno kontrolirane mlaznice u usisne otvore smještene neposredno ispred usisnih ventila motora (kod FSI motora gorivo se ubrizgava izravno u cilindre). Upravljačka jedinica motora (ECM) određuje optimalno vrijeme paljenja i ubrizgavanja, kao i količinu ubrizganog goriva, u koordinaciji s drugim sustavima vozila. Visoki napon za iskrenje stvaraju zavojnice paljenja montirane iznad svjećica kako signalizira ECM (osim za motor od 1,6 l, koristi modul za paljenje koji je visokonaponskim žicama spojen na svjećice).
Senzor položaja radilice (CPS) upravljačkoj jedinici daje informacije o brzini radilice i njenom točnom položaju. Ove se informacije koriste za određivanje trenutka ubrizgavanja i paljenja. CKP senzor nalazi se na stražnjoj strani motora i radi na Hallovom efektu skenirajući zube rotora postavljenog na koljenasto vratilo.
Osjetnik položaja bregastog vratila (CMP) nalazi se na kraju glave cilindra i radi slično CKP osjetniku, skenirajući nazubljeni rotor na kraju usisnog bregastog vratila. CMP senzor zajedno sa SKR senzorom koristi se za određivanje TDC klipa prvog cilindra, dinamičko podešavanje vremenskih faza (pomoću elektromagnetskog ventila i faznog regulatora usisnog ventila), selektivnu kontrolu detonacije u cilindrima i za određivanje redoslijeda ubrizgavanja.
Zrak potreban za stvaranje radne smjese motor usisava kroz filter zraka i ulazi kroz prigušnu zaklopku i usisnu granu do usisnih ventila. Količina usisanog zraka regulirana je električnim prigušnim ventilom kojim upravljaju signali senzora položaja papučice gasa. Zahvaljujući elektronskom upravljanju, maseni protok zraka u usisnoj grani može se namjestiti neovisno o položaju papučice gasa, a u praznom hodu ventil za gas otvara se do kuta potrebnog za postavljanje potrebne brzine radilice. Masa usisanog zraka određena je mjeračem protoka zraka s vrućom žicom ili senzorom tlaka usisanog zraka.
Senzori detonacije (KS), po jedan za svaki od dva susjedna cilindra, uvrnuti su u bočnu stranu bloka cilindra i sprječavaju pojavu udarnog izgaranja goriva. Zahvaljujući tome, vrijeme paljenja održava se na granici detonacije, što osigurava bolje korištenje energije goriva, a time i smanjenje njegove potrošnje.
Informacije s drugih senzora i upravljački naponi koji se dostavljaju aktuatorima osiguravaju optimalan rad motora u svakoj situaciji. Ako neki senzori zakažu, upravljačka jedinica se prebacuje u programski način rada u nuždi kako bi spriječila moguća oštećenja motora i osigurala daljnje kretanje vozila. U hitnom načinu rada, brizgaljke rade istovremeno, 2 puta po radnom ciklusu.
Ventilacijski sustav spremnika goriva sastoji se od apsorbera benzinskih para i elektromagnetskog ventila. Apsorber koncentrira pare goriva koje nastaju u spremniku kao rezultat zagrijavanja goriva. Tijekom rada motora, pare goriva pumpaju se iz apsorbera i sudjeluju u stvaranju radne smjese.
Smanjenje toksičnosti ispušnih plinova postiže se uz pomoć 3-funkcijskog katalizatora i lambda sonde (prije i poslije katalizatora).
Također, kako bi se eliminiralo curenje neizgorenih ugljikovodika u atmosferu, koristi se sustav ventilacije kartera (PCV). Plinovi i uljne pare stvoreni u kućištu radilice ulaze u usisnu granu (zbog razlike tlakova – veći je u karteru) i izgaraju u cilindrima zajedno s gorivom.
Kako bi brojne elektroničke upravljačke jedinice mogle međusobno razmjenjivati podatke, te su jedinice povezane CAN sabirnicom podataka velike brzine. CAN sabirnica sastoji se od dvije linije, što omogućuje smanjenje količine električnog ožičenja. Svaka upravljačka jedinica može istovremeno slati i primati podatke, ali svaka specifična jedinica čita samo podatke koji su joj potrebni iz CAN sabirnice.
Značajke sustava upravljanja dizelskim motorom
Dizelskim motorima upravlja elektronički sustav sličan onome kod benzinskih motora (vidi gore).
Kada dizel motor radi, čisti zrak se usisava u njegove cilindre i komprimira do visokog tlaka. U tom slučaju temperatura zraka raste iznad temperature paljenja dizelskog goriva. Gorivo se malo unaprijed ubrizgava u cilindar i spontano se pali. Stoga se svjećice ne koriste za paljenje goriva u dizelskom motoru.
Na hladnom motoru temperatura komprimiranog zraka možda neće doseći vrijednost potrebnu za paljenje. U tom slučaju potrebno je dodatno predgrijavanje. U tu je svrhu u svaki cilindar ugrađena žarnica koja zagrijava komoru za izgaranje. Trajanje grijanja ovisi o temperaturi okoline i regulirano je upravljačkom jedinicom motora i relejem za predgrijanje.
Prije ulaska u visokotlačnu pumpu goriva ili pumpe-brizgaljke, gorivo se čisti od nečistoća i vode u grijanom filteru goriva. Stoga je važno ukloniti vodu iz filtra goriva ili ga zamijeniti u skladu s rasporedom održavanja (vidi Poglavlje 1).
Za povećanje snage svi dizelski motori koriste turbo punjenje.
Neki dijelovi kontrolnog sustava 4-cilindričnog motora smješteni u motornom prostoru prikazani su na slikama 2.2a-b.
2.2a. Dijelovi upravljačkog sustava 4-cilindričnog SOHC dizelskog motora 1. MAF senzor; 2. EGR ventil; 3. Aktivator zaklopke usisnog razvodnika; 4. ECT senzor; 5. Dvostruka pumpa; 6. Višepinski konektor; 7. Senzor temperature goriva; 8. Senzor tlaka prednabijanja s IAT senzorom; 9. K/L MIL; 10. Senzori položaja papučice gasa; 11. Senzor položaja papučice kočnice i kočiona svjetla; 12. Senzor položaja papučice kvačila; 13. Držač za 4 releja u montažnom bloku; 14. ECM; 15. Priključci električnog ožičenja na lijevoj strani pregrade odjeljka motora; 16. SCR senzor; 17. Žarilice; 18. SMR senzor; 19. Elektromagnetski ventil za regulaciju tlaka prednabijanja; 20. Pumpa-mlaznice
2.2b. Dijelovi upravljačkog sustava 4-cilindričnog DOHC dizelskog motora 1. Pumpe-brizgaljke i žarnice; 2. Višepinski konektor; 3. ECT senzor; 4. Dvostruka pumpa; 5. Senzor tlaka goriva; 6. SCR senzor; 7. 3-pinski konektor CMP senzora; 8. Aktivator zaklopke usisnog razvodnika; 9. K/L MIL; 10. Senzori položaja papučice gasa; 11. Senzor položaja papučice kočnice i kočiona svjetla; 12. Senzor položaja papučice kvačila; 13. Držač za 3 releja u montažnom bloku; 14. ECM; 15. Držač releja i osigurača na lijevoj strani oluka; 16. Senzor tlaka prednabijanja s IAT senzorom; 17. EGR ventil; 18. SMR senzor; 19. Elektromagnetski ventil za regulaciju tlaka prednabijanja; 20. Preklopni ventil usisnog razvodnika i EGR ventil hladnjaka; 21. MAF senzor