2. Odstráňte maticu guľového kĺbu z vonkajšieho konca spojovacej tyče a pomocou oddeľovacieho nástroja oddeľte spojovaciu tyč od stojana spojovacej tyče (foto).
3. Odstráňte matice z prednej časti montážnej dosky stojana (foto), potom vytlačte dosku stojana von a preč z vnútorných koncov spojovacích tyčí.
4. Odstráňte riadiacu tyč.
5. V prípade potreby je možné hrot z riadiacej tyče odstrániť. Najprv zmerajte vzdialenosť medzi vnútorným puzdrom a koncom spojovacej tyče. Uvoľnite poistnú maticu a odskrutkujte koniec spojovacej tyče. Regulátor je možné v prípade potreby aj odstrániť.
6. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Vymeňte všetky automatické poistné matice a utiahnite ich na špecifikovaný uťahovací moment Špecifikácia. Matice podpernej dosky úplne nedoťahujte, kým nie je hmotnosť vozidla podopretá zavesením. Ak je odstránený, nainštalujte koniec spojovacej tyče na vopred vyznačený rozmer. Uistite sa, že nastavovač je nainštalovaný v strede medzi spojovacou tyčou a koncom spojovacej tyče tak, aby na každej strane stredného ramena bolo viditeľné rovnaké množstvo závitu. Nakoniec skontrolujte a nastavte geometriu predných kolies, ako je popísané v Kapitola 22. Uistite sa, že poistné matice nastavenia konca tiahla riadenia sú úplne utiahnuté.