Upozorenje: Ne držite upravljač potpuno okrenut u bilo kojem smjeru dulje od pet sekundi. To može oštetiti pumpu upravljača.
2. Spremnik sustava servoupravljača nalazi se u motornom prostoru i ima navojni čep u koji je ugrađena mjerna sonda.
3. Parkirajte vozilo na ravnoj površini i povucite ručnu kočnicu.
Razinu ulja možete provjeriti kada je motor hladan ili zagrijan (počevši od +50°C). Ovo opisuje hladni test. Obratite pažnju na napomene na kraju ovog odjeljka ako razinu ulja treba provjeriti dok je motor topao.
4. Auto ne smije biti zagrijan i motor ne smije raditi. Prednji kotači trebaju biti ravni.
5. Odvijte čep spremnika pomoću odvijača (strelica na priloženoj ilustraciji). Da biste to učinili, umetnite šipku odvijača u utor utikača.
6. Obrišite indikator razine ispod poklopca čistom krpom.

7. Ručno zavrnite i skinite čep. Razina ulja na mjeraču treba biti unutar 2 mm iznad ili ispod oznake MIN.
Upozorenje: Razina ulja u pravilu ne smije pasti. Ako razina ulja padne, curenje se mora ukloniti u AUDI servisu. Ako je razina ulja iznad navedenog raspona, ulje se mora ispumpati.
8. Mora se dodati samo novo ulje, jer čak i manje onečišćenje može dovesti do kvara u hidrauličnom sustavu.
9. Zategnite utikač pomoću odvijača.
Napomena o ispitivanju s motorom zagrijanim na radnu temperaturu:
Zagrijte auto tako da ga odvezete na probnu vožnju. Ulje treba zagrijati na temperaturu od oko +50°C. Provjerite razinu ulja dok motor radi. Prednji kotači trebaju biti ravni. Razina ulja s zavrnutim čepom trebala bi biti između oznaka MIN i MAX na drugoj strani indikatora.
