Упозорење: Не држите волан потпуно окренут ни у једном смеру дуже од пет секунди. Ово може оштетити пумпу управљача.
2. Резервоар система серво управљача налази се у моторном простору и има поклопац на навој са уграђеном мерном сондом.
3. Паркирајте возило на равној површини и повуците паркирну кочницу.
Ниво уља се може проверити када је мотор хладан или топао (почевши од +50°Ц). Ово описује хладни тест. Обратите пажњу на напомене на крају овог одељка ако ниво уља треба да се провери када је мотор топао.
4. Аутомобил не треба да се загрева и мотор не треба да ради. Предњи точкови треба да буду равни.
5. Користите одвијач да одврнете поклопац резервоара (стрелица на пратећој илустрацији). Да бисте то урадили, уметните шипку одвијача у жлеб утикача.
6. Обришите индикатор нивоа испод поклопца чистом крпом.
7. Ручно зашрафите и скините поклопац. Ниво уља на мерачу треба да буде унутар 2 мм изнад или испод ознаке MIN.
Упозорење: Ниво уља по правилу не би требало да падне. Ако ниво уља падне, цурење се мора отклонити у сервису AUDI. Ако је ниво уља изнад наведеног опсега, уље се мора испумпати.
8. Мора се додати само ново уље, јер чак и мања контаминација може довести до кварова у хидрауличном систему.
9. Затегните утикач помоћу одвијача.
Напомена о тестирању са мотором загрејаним на радну температуру:
Загрејте аутомобил тако што ћете га одвести на пробну вожњу. Уље треба да се загреје до температуре од око +50°C. Проверите ниво уља док мотор ради. Предњи точкови треба да буду равни. Ниво уља са уврнутим поклопцем треба да буде између ознака MIN и MAX на другој страни знака.