Vyšetrenie
Upozornenie: Zdvíhanie a umiestňovanie vozidla na stojany je nebezpečné! Preto si pred vykonaním operácie prečítajte podkapitolu Zdvíhanie auta.
1. Zdvihnite prednú časť vozidla a podoprite ju na stojany.

2. Silne zatlačte páku nahor a potiahnite ju nadol. Počas toho dávajte pozor na podporu.
3. Silne zatlačte na koleso zospodu smerom von a dovnútra. Počas toho dávajte pozor na guľový kĺb.
4. Počas oboch kontrol nie je povolená žiadna výrazná vôľa v guľovom kĺbe. Je potrebné vziať do úvahy prítomnosť vôle v ložisku kolesa alebo podpere tlmiča.
5. Skontrolujte gumovú čižmu, či nie je poškodená. Ak dôjde k poškodeniu, kĺb by sa mal vymeniť.
Odstránenie
6. Demontujte vzperu tlmiča spolu s puzdrom ložiska kolesa, pozrite si podkapitolu Demontáž a montáž vzpery tlmiča a skrine ložiska kolesa.

7. Uvoľnite upevňovaciu maticu guľového kĺbu pomocou vidlicového kľúča alebo nástroja AUDI–3077. Ak sa kolík otáča, pridržte ho uhlovým kľúčom (A) veľkosti Torx T30.

8. Vytlačte čap guľového kĺbu pomocou sťahováka – 1–, napríklad Hazet 779, z telesa ložiska kolesa. Pritom dávajte pozor, aby ste nepoškodili gumený kryt.
Inštalácia
1. Zaistite guľový kĺb pomocou novej samosvornej matice na skrini ložiska kolesa. Utiahnite maticu na krútiaci moment 45 Nm, pričom otočte čap pomocou kľúča Torx T30.
2. Namontujte späť vzperu tlmiča a skriňu ložiska kolesa, pozrite si podkapitolu Demontáž a montáž vzpery tlmiča a skrine ložiska kolesa.
Ložisko kolesa
Medzi príznaky poškodeného ložiska patrí hluk pri ostrej zákrute a prudký pohyb kolesa pri uvoľnení brzdy.
Ložiská kolies majú veľmi tesné uloženie v čape riadenia. Môžu byť inštalované iba pomocou vhodného špeciálneho nástroja. Táto práca sa musí vykonať v servisnej stanici. Pri výmene ložiska kolesa je potrebné odstrániť jeho puzdro. Ložisko sa v dôsledku vytlačenia zničí a musí sa vymeniť.
