Пажња! Блок сензора ESP осетљив на јаке вибрације и ударце. Јаке вибрације и удари могу оштетити сензорску јединицу ESP. У случају пада сензорског блока ESP његово савршено функционисање је немогуће, поновна инсталација такве јединице је забрањена.
На свим моделима аутомобила сензорски блок ESP "G419" се уграђује испод левог седишта. Блок сензора ESP "G419" се налази испод левог предњег седишта. Стрелица је на блоку сензора ESP "G419" показује у правцу кретања.
Уклоните лево седиште. Савијте уназад језичак за причвршћивање простирке. На аутомобилима где језик простирке није савијен, подигните језик ножем. Уклоните ваздушни канал из простора. за ноге. Одвојите утични конектор "2". Отпустите матице које причвршћују сензорску јединицу. Уклоните сензорски блок ESP "G419" "1" у правцу нагоре.

Инсталација
Стрелица на блоку сензора показује смер кретања. Уметните сензорски блок ESP "G419-1" на врху носача. Приликом инсталирања сензора ESP "G419" неопходно је обезбедити правилно и слободно пристајање на носач. Затегните матице сензорске јединице. Повежите утични конектор "2". Уградите ваздушни канал за издувавање простора за ноге. Поправите простирку језичком. Уградите лево седиште. После замене сензорске јединице ESP "G419" неопходно је извршити основно подешавање (калибрацију) следећих сензора: сензор бочног убрзања "G200"; сензор уздужног убрзања "G251" За ово користите тестер "VAS 5051Б" или "VAS 5052".
Изаберите на дисплеју: Кочница шасије. системи - 01. Системи са самодијагностиком - 03. Кочна електроника. система
Изаберите функцију на екрану: Калибрација сензора бочног убрзања "G200"; Калибрација сензора уздужног убрзања "G251"
Извршите тест шасије и целог система ESP.
