Повратни прстен са контактним прстеном у постављеном положају не сме бити уврнут. Уклоните модул прекидача на стубу волана.

Инсталација
Инсталација обрнутим редоследом. Инсталирајте модул Airbag и волан. Држите калибрацију сензора угла ротације волана "G85". Користите дијагностички комплекс за ово "VAS 5051Б" или "VAS 5052".
Изаберите на дисплеју: Шасија - Кочиони систем (група представника 01; 45) - 01. Системи са самодијагнозом - 03. Кочна електроника. системи са ABS/ESP.
Изаберите жељену функцију на дисплеју: "Л 04" контролна јединица ABS ASR ESP, функције; "G85" калибрација сензора угла управљача.
Извршите тест шасије и целог система ESP.
