Зваротнае кольца з кантактным кольцам ва ўсталяваным стане нельга перакручваць. Зняць модуль перамыкачоў рулявой калонкі.

Ўстаноўка
Ўстаноўка ў зваротным парадку. Усталяваць модуль Airbag і рулявое кола. Правесці каліброўку датчыка кута павароту рулявога кола "G85". Выкарыстоўваць для гэтага дыягн. комплекс "VAS 5051В" ці "VAS 5052".
Выбраць на дысплеі: Хадавая частка -Тармазная сістэма (рам. група 01; 45) - 01. Сістэмы з самодіагностікі - 03. Электроніка торм. сістэмы з ABS/ESP.
Выбраць патрэбную функцыю на дысплеі: "Л 04" блок кіравання ABS ASR ESP, функцыі; "G85" каліброўка датчыка павароту рулявога кола.
Правесці тэст хадавой часткі і ўсёй сістэмы ESP.
