Шини даних CAN вже використовуються у кількох ланцюгах управління. Основний принцип CAN полягає в тому, що замість окремого дроту для кожного виду даних загалом використовується два дроти. Через ці дроти здійснюється обмін даними про частоту обертання двигуна, витрату палива, положення дросельної заслінки, втручання в роботу двигуна і комутаційних процесах.
Принцип функціонування CAN заснований на тому, що кожен пристрій, що управляє, передає свої дані в мережу, до якої підключені всі інші управляючі пристрої. Якщо будь-який пристрій реєструє важливі для його роботи дані, ці дані враховуються і іншими пристроями.
Правда, зважаючи на те, що в автомобілі велика кількість даних, одержуваних від об'єднаних в одну мережу електронних систем, повинні передаватися надійно і в реальному часі, фірма Audi має намір незабаром відмовитися від недостатньо ефективної системи шин CAN. Замість CAN передбачається використовувати систему шин даних, побудовану з використанням техніки Time Triggered Architecture (ТТА) – синхронізованої оптичної або електронної системи шин для систем, що керують роботою трансмісії та шасі.
У моделях, що випускаються в даний час, для керування ходовою частиною встановлюються різні регулятори: електронна система регулювання стійкості ESP, електронний пристрій блокування диференціала EDS, регулятор тяги ASR і пневматична підвіска. Якщо вдасться об'єднати окремі системи таким чином, щоб вони взаємодіяли в реальному часі, це дозволить здійснити розподілене регулювання. Для цього одержувач даних повинен заздалегідь знати момент надходження інформації, крім того всі системи повинні бути синхронізовані за часом. У ТТА все це забезпечується завдяки заданому тайм-ауту. Техніка ТТА дозволяє розробляти, використовувати та обслуговувати стійкі до відмови, побудовані за принципом надмірності системи. У цій техніці використовують принципи, які виправдали себе в авіації.
Структура CAN
Система CAN складається з наступних компонентів:
- Контролер CAN. Дані, що підлягають передачі, контролер отримує від обчислювального пристрою, який входить до складу керуючого пристрою. Контролер здійснює первинну обробку даних і передає їх у трансівер CAN. Крім того, контролер приймає від трансівера дані, обробляє їх і передає у ВП керуючого пристрою.
- Трансівер CAN. Трансівер передає та приймає дані. Він перетворює на електричні сигнали дані, отримані від контролера CAN, і передає їх у шину даних.
- Кінцеве навантаження шини. Опір, який перешкоджає тому, щоб передані дані поверталися назад у вигляді відбитого сигналу та спотворювали вихідну інформацію.
- Лінії шини. Двонаправлені лінії CAN-Low і CAN-'High служать для передачі даних.
Коментарі відвідувачів