Napomena: Unutarnji zglob vrlo čvrsto pristaje na osovinu i zahtijeva hidrauličku prešu za uklanjanje. Ako nema takve opreme, zamjena poklopca može se povjeriti stručnjacima servisa automobila ili majstoru iz neprovjerene garaže.
19. Pričvrstite osovinu u škripac s mekim čeljustima i pomoću čekića kroz steznu glavu pažljivo udarite ploču koja pričvršćuje poklopac s vanjskog prstena unutarnjeg zgloba (Sl. 3.19).
Crtež. 3.19. Komponente pogonskog vratila - benzinski modeli s ručnim mjenjačem: 1. Potporni prsten; 2. Brtva; 3. Unutarnji zglob; 4. Unutarnji poklopac i ploča za pričvršćivanje; 5. Pogonsko vratilo; 6. Stezaljka; 7. Vanjski poklopac; 8. Stezaljka; 9. Podloška za tanjure; 10. Čahura; 11. Potporni prsten; 12. Vanjski zglob
20. Uklonite pričvrsni prsten s unutarnjeg kraja osovine.
21. Uklonite unutarnji spoj s osovine tako što ćete čvrsto poduprijeti vanjski prsten i pritisnuti osovinu izvan unutarnjeg prstena.
22. Uklonite unutarnju stezaljku prtljažnika i skinite prtljažnik s osovine.
23. Očistite i pregledajte unutarnji spoj kako je opisano u p.p. 7...9.
24. Ako je zglob istrošen ili oštećen, zamijenite njega ili cijelu osovinu - provjerite kod trgovca dostupnost rezervnih dijelova. Ako je spoj u dobrom radnom stanju, kupite komplet za popravak koji se sastoji od novog prtljažnika, uskočnog prstena, stezaljki, podloške, čahure i potrebne količine masti propisane vrste.
25. Omotajte spitzer trakom i stavite novi poklopac na osovinu. Uklonite traku i postavite pričvrsnu ploču na poklopac.
26. Sigurno poduprite osovinu i pritisnite unutarnji zglob na nju. Pričvrstite spoj na osovinu s novim pričvrsnim prstenom, ugradivši ga u utor.
27. Raširite mast preko šarke, zatim istisnite preostalu mast u prtljažnik.
28. Obrišite spojne površine ploče za pričvršćivanje poklopca i šarke. Nanesite sloj brtvila (Audi/VAG preporučuju D3 brtvilo - dostupno kod trgovca) na ploču za pričvršćivanje. Poravnajte rupe na ploči s rupama na vanjskom prstenu zgloba i pritisnite ploču na prsten.
29. Provjerite je li vanjski rub poklopca pravilno pričvršćen i podignite unutarnji rub kako biste izjednačili tlak zraka u poklopcu s atmosferskim tlakom.
30. Ugradite obje stezaljke i stisnite dio koji strši kako biste zategnuli stezaljke. Ako nemate poseban alat, to možete učiniti vrlo pažljivo s kleštama (nemojte pretjerivati - nemojte gristi ovratnik).
31. Provjerite slobodu kretanja zgloba u svim smjerovima i postavite ga na vozilo kako je opisano u stavak 2.
(Izvorni članak nalazi se na online resursu: AUDIMANUAL.RU)