6.1. Vijak za pričvršćivanje pogonskog vratila na glavčinu
2. Uklonite kotač i rukom ponovno zavrnite vijke za pričvršćivanje.
3. Otpustite parkirnu kočnicu i potpuno odvrnite vijak koji pričvršćuje pogonsko vratilo na glavčinu.
4. Uklonite oprugu stražnjeg ovjesa (vidi Poglavlje 10).
5. Odvijte vijke s podloškama (1 na ilustraciji) i uklonite toplinski štit. Uklonite vijke (1).
6.5. Pričvršćivač toplinskog štita (2) i pričvršćivač osovine za diferencijal (1)
6. Rukom podignite trapezoidnu šipku tako da se pogonska osovina može odvojiti od diferencijala.
7. Povucite ispušnu cijev prema dolje (I na ilustraciji) i pritisnite prema unutra (B) tako da se može ukloniti iz središta. Ponovno povucite ispušnu cijev prema dolje i provucite pogonsku osovinu kroz kućište.
6.7. Odvajanje pogonske osovine od glavčine
8. Uklonite pogonsko vratilo (I na ilustraciji) ispod vozila, izbjegavajući oštećenje kućišta (B) ili karoserije.
6.8. Uklanjanje pogonske osovine
9. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od rastavljanja komponenti. Vijak za pričvršćivanje pogonskog vratila treba prethodno zategnuti na potrebnu silu kada su kotači vozila podignuti, a ovaj vijak treba zategnuti do navedenog kuta kada vozilo stoji na kotačima.