Napęd przenoszony jest na koła napędowe ze skrzyni biegów poprzez półosie. Wszystkie zawiasy są zawiasami o równych prędkościach kątowych. Zawiasy są zabezpieczone gumowymi osłonami i wypełnione smarem. Zawiasy nie wymagają dodatkowego smarowania, chyba że zostały wymienione lub osłony zostały uszkodzone. Ta sekcja zawiera instrukcje dotyczące demontażu i naprawy półosi napędowych kół Audi A6.