Система за помощ при паркиране (от август 2004 г.) (Audi A4 B7)

21-1 Модул за помощ при паркиране, предпазители

21-2 Модул за помощ при паркиране, предни сензори
* модели с преден и заден сензор за паркиране

21-3 Модул за помощ при паркиране, задни сензори

21-4 Модул за помощ при паркиране, превключвател
* за модели с предните и задните сензори на системата за помощ при паркиране