Задвижването се предава към задвижващите колела от скоростната кутия през полуосите. Всички панти са с еднакви ъглови скорости. Пантите са защитени с гумени ботуши и напълнени с грес. Пантите не изискват допълнително смазване, освен ако не са сменени или ботушите са повредени. Този раздел предоставя инструкции за демонтаж и ремонт на задвижващи валове на колелата на Audi A6.