Pogon se prenosi na pogonske kotače od mjenjača preko poluosovina. Sve šarke su šarke jednakih kutnih brzina. Šarke su zaštićene gumenim čizmama i napunjene mašću. Šarke ne zahtijevaju dodatno podmazivanje osim ako su zamijenjene ili su čizme oštećene. Ovaj odjeljak sadrži upute za rastavljanje i popravak pogonskih osovina kotača Audi A6.