«Ливрея» робокара создана по мотивам раскраски чемпионского болида Audi quattro, на котором Вальтер Рёрль в 1987 году выиграл гонку Пайкс-Пик.
Идея полностью автономного автомобиля давно будоражит умы ученых. Существует множество более или менее полноценных машин на самоуправлении, однако в большинстве своем они имитируют «гражданские» режимы вождения. На таком фоне модификация Audi TTS Pikes Peak, созданная в лаборатории VAIL (Volkswagen Automotive Innovation Laboratory), — проект беспрецедентный.
Исследователи поставили перед собой сложную задачу — не просто заставить машину самостоятельно покорить вершину, но и сделать это, используя приемы раллийной езды. Проще говоря, «робо-Ауди» сможет проходить повороты «боком» — для увеличения скорости. Это не единственное отличие разработки фольксвагеновцев от других автономных машин. Ранее в подобных транспортных средствах для расчета пути использовались наборы лазерных дальномеров, радаров, сонаров, видеокамер, и на основании их данных строилась траектория движения.
Автомобиль крайне незначительно отличается от серийного: модель TTS была выбрана в качестве базы именно благодаря тому, что стандартные для нее системы гироскопов, управление drive-by-wire, коробка DSG как нельзя лучше подходят для интеграции с системой автопилота.
За поведение самостоятельной «тэ-тэ-эски» отвечают дифференциальный GPS-приемник, позволяющий установить координаты с точностью до двух сантиметров, и два стандартных портативных компьютера. Управление машиной делится между ними поровну. Одна половина «мозга» выполняет просчет динамики хэтчбека, а вторая определяет безопасные действия исходя из данных первой. Вместе эти два «полушария» могут вести автомобиль в предельных режимах, при потере сцепления с дорогой на различных покрытиях и в переменчивых погодных условиях.
Несмотря на исключительную точность системы позиционирования, ожидается, что во время гонки машина будет отклоняться от идеальной траектории в пределах метра. Много? Достаточно. Но многие ли из нас смогут хотя бы так?
Наряду с попыткой достичь вершины Пайкс-Пик (штурм намечен на осень) хэтч ждет еще одно испытание. На одном из соляных озер TTS Pikes Peak попробует установить новый мировой рекорд для автомобилей с автономным управлением.
По материалам drive.ru