Рис. 2.79. Принципиальная схема приставки-автомата
При подключении аккумулятора тиристор открывается только на положительных полупериодах пульсирующего напряжения. На отрицательных (когда выпрямительный диод зарядного устройства закрыт) тиристор закрыт и происходит тренировочная разрядка аккумулятора через резистор R3. В начале каждого положительного полупериода, ещё до открывания тиристора, происходит измерение напряжения на аккумуляторе. Если это напряжение полностью заряженного аккумулятора (14,2 В), то стабилитрон открывается и не дает открываться тиристору. По мере заряда батареи открывание тиристора происходит ближе к вершине пульсирующего напряжения. Закрывание тиристора происходит на спаде полуволны пульсирующего напряжения, когда это напряжение становится ниже напряжения на аккумуляторе.