Привід передається провідним колесам від коробки через півосі. Усі шарніри є шарнірами рівних кутових швидкостей. Шарніри захищені гумовими пильовиками та заповнені мастилом. Шарніри не вимагають додаткового мастила, якщо тільки вони не замінювалися або пильовики не були пошкоджені. У цьому розділі наведено інструкції з демонтажу та ремонту приводних валів коліс автомобіля Ауді А6.