Є відгалуження від цієї лінійки – Ауді А7. Це хетчбек-купе C7-серії А6, але продається під власним позначенням моделі. Існує спортивна версія цієї моделі за назвою Audi S6. У 2005 році Ауді А6 вперше обігнав Mercedes Е-класу та BMW 5-ї серії, які довгий час панували на ринку автомобілів бізнес-класу. Іншими близькими конкурентами є Kia Stinger, Subaru Legacy та Cadillac ATS.
Автомобіль побудований на платформі Volkswagen Group C. Кузов тільки у двох варіантах - як 4-х дверний седан або 5-ти дверний універсал (Avant). Привід на передні колеса чи повнопривідне рішення. Офіційно поставляються як бензинові, і дизельні версії двигунів. Як і інших моделей представлений дуже широкий спектр моторів.
Ауді С4 (1994-1997)
1994 року останнє покоління C4 (Typ 4A) Ауді 100 піддалося рестайлінгу і було перейменовано в Ауді A6, щоб вписатися в нову буквено-цифрову номенклатуру Audi (оскільки цього ж року був представлений повнорозмірний автомобіль Ауді А8). Перший А6 отримав нові передні та задні ліхтарі, радіаторні грати, аналогічно і з вибором шасі, двигуна та трансмісії. Кузови тільки 4-х дверний седан або 5-ти дверний універсал.
Як завжди величезний вибір силового агрегату. Бензинові мотори 4-циліндрові об'ємом 1.8 і 2.0 літра потужністю від 99 до 138 к.с., 5-циліндрові об'ємом 2.2 (Turbo) і 2.3 літра потужністю 227 і 131 к.с. відповідно, 6-циліндрові V-подібні об'ємом від 2.4 до 2.8 літра потужність від 148 до 190 к.с., а також 8-циліндровий V-подібний мотор об'ємом від 4.2 літра потужністю 286 к.с. Дизельні мотори всі турбовані з прямим уприскуванням об'ємом 1.9 і 2.5 літра потужністю від 89 до 138 к.с.
З трансмісій доступно три варіанти - 5-ти або 6-ступінчаста механічна коробка і 4-ступінчаста автоматична.
Ауді С5 (1997-2004)
У лютому 1997 року було оголошено про випуск нового A6 (Typ 4B) на базі нової автомобільної платформи Volkswagen Group C5 з новим діапазоном двигунів внутрішнього згоряння, а сама машина з'явилася в березні 1997 року на Женевському автосалоні. Якісно новий рівень дозволив конкурувати з BMW 5-Series та Mercedes-Benz E-Class. Форма кузовів у вигляді 4-х дверного седана або 5-ти дверного універсала.
Перероблений корпус із сучасним дизайном, із фастбек стилістикою, яка задає тенденцію всієї лінійки автомобілів Audi. Це призвело до збільшення простору салону та зниження коефіцієнта лобового опору, який становив 0,28.
У 2000 і 2001 роках C5 A6 був включений до списку Найкращий журналу Car and Driver. 2002 року провели фейс-ліфтинг — переробили дизайн фар та решітки радіатора, відкриті вихлопні труби та невеликі зміни в аксесуарах для кузова. Також було представлено нові двигуни.
З двигунів як завжди є що вибрати. Бензинові - 4-х циліндрові об'ємом 1.8 і 2.0 літра потужністю від 125 до 150 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом від 2.4 до 3.0 літра потужністю від 165 до 247 к.с., 8-ми циліндровий V- подібний об'ємом 4.2 літра потужністю 295 л.с. Дизельні - 4-циліндрові об'ємом 1.9 літра потужністю від 110 до 131 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом 2.5 літра потужністю від 150 до 179 к.с., всі тербовані з прямим упорскуванням.
П'ять варіантів коробок передач - 5-ти або 6-ти швидкісна механіка, 5-ти швидкісний автомат, варіатор Multitronic і 5 швидкісний автомат з системою Tiptronic.
Ауді С6 (2004-2011)
Наступний A6 (Typ 4F) був випущений у 2004 році. Дизайн розробив японський дизайнер Сатоші Вада у 2001 році. Візуально ця модель виглядає як еволюція C5, але довжина була збільшена на 131 мм, а решітка радіатора прийняла високу форму у вигляді перевернутої трапеції як на всіх моделях Audi. Як і в інших сучасних Audi, A6 має «лінію торнадо», яка проходить від передніх фар до задніх ліхтарів трохи нижче бічних вікон. Форми кузовів також залишилися у вигляді 4-х дверного седана або 5-ти дверного універсала.
Найбільш помітним нововведенням є мультимедійний інтерфейс (MMI), який є системою, яка керує аудіо та відео, супутниковою навігацією, клімат-контролем, налаштуваннями автомобіля, такими як конфігурація підвіски та іншими функціями через центральний інтерфейс екрану. Таким чином мінімізується кількість кнопок на панелі приладів шляхом заміни їх елементами управління, які керують декількома пристроями з використанням вбудованого дисплея.
На двигунах внутрішнього згоряння було введено нову технологію прямого упорскування палива «Fuel Stratified Injection» (FSI). Бензиновий двигун 4-циліндровий залишився тільки один - об'ємом 2.0 літра потужністю 170 к.с., чотири 6-ти циліндрових V-подібних об'ємом від 2.4 до 3.2 літра потужністю від 177 до 252 к.с. -Образних об'ємом 4.2 літра потужністю 335 і 350 к.с. Дизельний 4-х циліндрові також залишився один - об'ємом 2.0 літра потужністю 140 к.с., решта 6-циліндрові V-подібні об'ємом 2.7 і 3.2 літра потужністю від 161 до 236 к.с.
Коробок передач три види - 6-швидкісна механіка, 6-швидкісний автомат Tiptronic і варіатор Multitronic з можливістю ручного вибору 7-ми швидкостей.
12 серпня 2008 Audi представила оновлену модель C6 на Московському міжнародному автосалоні. Оновлення включає деякі сучасні риси Audi, щоб підтримувати зовнішній вигляд з рештою лінійки автомобілів.
Ауді С7 (2011-2018)
Четверте покоління Audi A6 серії C7 (Typ 4G) було запущено на початку 2011 року для європейського ринку та на інших ринках незабаром після цього. На його зовнішній вигляд сильно вплинув Ауді А8 (D4). Від A6 цього покоління відокремився п'ятидверний хетчбек-купе Ауді А7 (Typ 4G8), який був випущений незадовго до цього також у 2011 році. Порівняно з A8 та A7, у A6 більш агресивна передня частина та світлодіодні фари. Роботи над дизайном А6 розпочалися у 2006 році, а зовнішній дизайн Юргена Лоффлера було обрано у 2008 році.
Новий A6 збільшив свою колісну базу майже на 3 дюйми (76 мм) та її ширину на 2,7 дюйми (69 мм). Редизайн також дозволив досягти коефіцієнта лобового опору автомобіля до 0,25. Форми кузовів також залишилися у вигляді 4-х дверного седана та 5-ти дверного універсала.
Модельний рік A6 2012 року включає всі системи допомоги водію від A8, плюс відображення інформації на лобовому склі, активна підтримка смуги руху, повністю світлодіодні фари з автоматичним перемиканням далекого світла або адаптивним світлом з регульованим діапазоном далекого світла (ксенон).
Бензинові двигуни - 4-циліндрові об'ємом 2.0 літра потужністю 178 і 208 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом від 2.5 до 3.0 літра потужністю від 190 до 306 к.с. Дизельні - 4-х циліндровий 2.0 літра потужністю 177 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом 3.0 літра потужністю від 204 до 309 к.с., всі турбовані з прямим упорскуванням.
Оновлена версія C7 з'явилася на Паризькому автосалоні у 2014 році. Оновлення включає стилістичні налаштування для зовнішнього вигляду автомобіля, системи керування двигуном, трансмісій та інформаційно-розважальної системи MMI з більш швидким процесором Tegra 3, розпізнаванням рукописного введення, з сучасним мобільним 4G інтернетом, онлайн-оновленнями карт GPS навігатора і вдосконалені світлодіодні. .
Ауді С8 (2018-тепер)
П'яте покоління бізнес-седану Ауді А8 С8 (заводський код Typ 4K) було представлено на Женевському міжнародному автосалоні у березні 2018 року і надійшло у продаж вже у червні 2018 року. У березні представили версію з кузовом універсал. У наступному 2019 році були представлені: у січні довгобазна Audi A6L, у квітні спортивна Audi S3 та у червні A6 allroad quattro на базі універсала. Автомобіль заснований на платформі MLB evo, яка використовується майже для всіх моделей Ауді цих років випуску, а також для Bentley Bentayga, Lamborghini Urus, Porsche Cayenne 3 і VW Touareg 3. Розміри седана та універсала становили: довжина 4939 мм, ширина 188 висота 1457 мм, колісна база 2924 мм та споряджена маса 2230-2310 кг.
Стандартна комплектація включає світлодіодні фари системи допомоги водієві, чотириколісне кермове управління і система автономного водіння третього рівня, яка поки що неактивна через чинне законодавство. Управління системами інтер'єру здійснюється за допомогою сенсорних екранів, але залишилися механічні елементи керування. Усі сенсорні екрани також мають тактильний зворотний зв'язок. У креш-тесті, проведеному Euro NCAP у 2018 році, автомобіль отримав п'ять зірок.
Бензинові двигуни представлені наступними моделями - 2.0 літра (1984 см3, VW EA888, I4, 245-265 к.с.), 3.0 літра (2995 см3, EA8 V6, 340 к.с.), 3.0 літра (2894 см3, EA839, V6, турбо, 450 к.с.) і 4.0 літра (3996 см3, EA825, V8, турбо, 600 л.с.). Дизельні мотори встановлювалися об'ємом 2.0 літра (1968 см3, EA288evo, I4, 163-204 к.с.), 3.0 літра (2967 см3, EA897e2, 231-344 к.с.). Трансмісія використовується семиступінчастою S-Tronic або восьмиступінчастою tiptronic. Більшість моделей мають схему з м'яким гібридним приводом.