Кожне колесо має датчик швидкості колеса, що вимірює частоту обертання колеса. Датчик складається з магнітного ядра та обмотки та встановлений на певній відстані від зубчастого ротора. Ротори для передніх коліс встановлені на зовнішніх шрусах приводних валів, ротори для задніх коліс встановлені на маточини. При обертанні маточини змінюється магнітне поле датчика, викликаючи змінну напругу, частота якого змінюється в залежності від швидкості колеса.
Сигнали від датчиків надходять на електронний контрольний пристрій, який може точно визначати, прискорюється колесо або уповільнюється щодо швидкості, що рекомендується. Інформація від електронного контрольного пристрою надсилається гідравлічному модулятору, який містить чотири тягові реле, кожне з яких діє на один клапан для одного гальма, і всі вони працюють незалежно один від одного в трьох різних режимах:
Стадія збільшення тиску: Соленоїдальні впускні клапани відкриті, тиск у гальмівній системі від головного циліндра застосовується безпосередньо до супортів гальма.
Стадія постійного тиску: Соленоідальні вхідні та вихідні клапани закриті, тиск у гальмівній системі в супортах підтримується на постійному рівні, навіть якщо тиск головного циліндра буде збільшуватися.
Стадія зменшення тиску: Впускний соленоїдальний клапан закритий, щоб запобігти подальшому тиску в гальмівній системі, що йде до супорту і, крім того, вихідний клапан відкритий, щоб скидати існуюче тиск і відпускати гальмо. Рідина повертається до головного циліндра через повернення, накачуючи гідравлічний модулятор.
Гальмівний цикл описаний для одного колеса, аналогічно працюють системи всіх чотирьох коліс, хоча незалежно.
Частота обертання колеса вимірюється датчиками швидкості колеса та обробляється електронним контрольним пристроєм. Порівнюючи сигнали, отримані від кожного колеса, блок управління може визначати рекомендовану швидкість і виявляти будь-яке відхилення від цієї швидкості, яка могла б заблокувати гальмо. Якщо виявлено блокування, блок управління включає стадію постійного тиску, і ніяке подальше збільшення тиску в гальмівній системі не впливає на гальмо. Якщо блокування все ще є, вмикається стадія скорочення тиску, щоб розблокувати колесо. Блок управління знову переходить до стадії постійного тиску до підвищення частоти обертання колеса до певної величини, потім повторюється цикл, блок управління знову включає стадію збільшення тиску. Цей цикл управління безперервно і швидко повторюється доти,
Додаткова схема в електронному контрольному пристрої стежить за функціонуванням системи та повідомляє водію про пошкодження за допомогою лампи сигналізації. Якщо відбувається пошкодження, систему треба вимкнути, дозволивши нормальне гальмування без ABS.
Мал. 9.38 Схематичне розташування антиблокувальної гальмівної системи (Глава 27)
1 - Датчики швидкості колеса
2 - Супорти гальма
3 - Гідравлічний модулятор
За - Соленоїдальні клапани
Зb — зворотний насос
4 - Головний гальмівний циліндр
5 - Електрон. контрольні. пристрій
6 - Контрольна лампа
7 — Вимикач ABS
Коментарі відвідувачів