Tu je popis postupov opráv a údržby pre druhú generáciu osobného automobilu Audi A4 (kód B6), ktorý bol vybavený iba benzínovými motormi a vyrábal sa od roku 2000 do roku 2006. Prezentované sú motory s nasledujúcimi objemami a charakteristikami: štvorvalec 1,6 litra (ALZ, 102 k), 1,8 litra (AVJ, 150 k) a 2,0 litra (ALT, 130 k), ako aj šesťvalcový V-tvarovaný objem 3,0 litra (ASN, 220 k). Podrobný popis týchto motorov nájdete tu.